民营企业进入国防科技工业的现状与对策

当前我国民营企业进入国防科技工业发展较为迅速,但也面临获利少、不愿进,壁垒多、进不了,氏企杂、选择难,易发“道德风险”等问题。从机制建设的角度看,必须从协调机制、招标制度、激励机制、约束机制等方面着手改进,实现“民进军”健康、有序、高效、持续发展。     

迈出对潜通信第一步

潜艇部队,是海军遂行水下作战任务的兵种。建国初期,因为中国电子工业基础薄弱,能提供的军用通信装备仅仅是小功率的短波和超短波电台。因此人民海军潜艇部队在建设初期遇到的重要问题之一,就是对潜艇的指挥问题。     

旋翼无人机的多机协同自主探索决策技术综述

随着探索场景复杂性与任务要求不断提高,多机协同自主探索的研究受到越来越多的关注。其中旋翼无人机凭借其敏捷特性,常被用于复杂小范围场景的自主探索任务,对协同探索系统的实时性与自主性具有更高要求。聚焦于旋翼无人机的多机协同探索系统,并重点关注未知环境探索策略以及多机任务分配策略,对当前决策技术的研究进展进行了介绍并对其特点进行分析总结。将未知环境探索策略归类为基于边界、采样以及两者结合的方法进行介绍和对各自特点进行分析;将多机任务分配策略归类为基于市场、拍卖的方法,介绍了两类方法用于任务分配问题的建模过程,并重点关注协同探索工作在现实世界中的具体应用,特别针对考虑通讯限制的任务分配策略进行分析,分析了在限制场景下协同探索面临的挑战以及当前方法。最后,对多机协同探索技术的研究现状进行总结,并对未来研究重点进行了展望。     

基于AKF的无人水翼航行器纵向姿态控制研究

无人水翼航行器在运行过程中会受到海浪干扰,使得无人水翼航行器姿态控制效果变差,而传统卡尔曼滤波(KF)过程噪声矩阵为固定值,在复杂海况下滤波效果并不理想。针对上述问题,基于一种无人水翼航行器,首先建立了其纵向运动数学模型,并设计了纵向姿态LQR控制器。然后设计了一种基于新息卡方检验值的自适应卡尔曼滤波(AKF),以自适应调节过程噪声矩阵,并将AKF用于对系统反馈状态进行最优估计。通过仿真验证了基于AKF的纵向姿态控制器,能够有效抑制海浪干扰,可以使无人水翼航行器在海浪中平稳运行。     

基于多域卷积与自注意机制的SAR图像变化检测

针对基于深度卷积神经网络的合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)图像的变化检测方法,在利用图像块分析特征的过程中易将噪声引入到边缘区域,造成SAR图像变化检测精度较差等问题。提出了一种基于多域卷积与自注意机制的SAR图像变化检测方法。该方法先通过多域卷积模型增强输入SAR图像块的中心区域,减少边缘噪声的影响;然后,再利用注入空洞卷积的改进自注意机制模型充分挖掘SAR图像的重要空间结构信息,来提高变化检测的性能;最后采用3种不同类型的SAR数据集进行实验结果表明,本文中所提出方法能获得较高的检测准确率和KC系数,优于各种对比方法。     

民主测评干部要注意“三个区分”

民主测评是考核干部的主要手段之一 ,是选拔任用、评价干部的基本依据 ,也是发挥群众监督、加强干部管理的重要方式。在工作实践中 ,有些单位对民主测评缺乏足够的重视 ,具体操作上也存在着测评表样式单一、测评标准雷同、测评要素主客观比例失调等方面的不足。结合工作实际 ,笔者认为做好民主测评干部要注意做到“三个区分”。区分测评对象的不同民主测评的对象涉及面较广 ,既有一定行政职务的单位主要领导 ,也有机关的部门领导和机关干部 ,还有广大的基层干部。有些单位把民主测评干部简单地理解为发一张测评表大家填一填就可以了 ,在测评…     

谈谈党委书记的领导方法

掌握适应新形势新任务要求的科学领导艺术、领导方式和领导方法,既是实践“三个代表”、创新党委工作机制的客观需要,也是提高党委书记自身素质、履行职责的内在要求。我认为,作为党委书记应该掌握的重要领导方法,主要是抓住大事、民主议事、秉公办事、团结共事。     

纳入机制模式:新世纪中国国民经济动员建设的必然选择

社会经济发展和国家安全需要之间,都存在着复杂的对立统一关系,在中国国民经济建设过程中必须同时兼顾这两个目标。文章提出了将国民经济动员纳入国民经济建设的新思路,并对纳入机制理论进行了较为全面、系统的阐述,分析了纳入机制的内在机理、纳入机制的制度安排以及构建策略和途径。     

报页

宣威市人武部加大专武干部培养力度;“今年只开两次会”;禄劝县人武部摆兵设阵 再次实施掌鸠河移民搬迁工作;景洪市建立维权机制;开元市人武部被成都军区评为“全面建设先进旅团级单位”;一片真心献父母 火样热情暖军营——思茅军分区在新兵中开展“报春晖”活动反响强烈;如实自觉缴纳党费 巩固党的基础建设——昭通军分区开展党费缴纳问题大讨论;盈江县人武、专武干部每人有份《云南国防》杂志;姚安县给批准入伍的大中专毕业生吃“定心丸”。     

线性调频的扩频增益及其在电力线通信的应用研究

线性调频作为极具潜力的扩频通信方式,在电力线通信中得到了广泛的应用。根据扩频通信的基本理论,分析计算了线性调频通信系统的扩频增益,并且利用计算机仿真比较了线性调频与二进制相移键控的抗干扰性能。证明了线性调频能够有效地扩展频谱并抑制噪声从而提高通信质量,在此基础上讨论了线性调频的扩频性能以及线性调频在电力线通信中的应用。