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224.
机动目标模型研究与发展综述 总被引:8,自引:0,他引:8
对机动目标模型的研究与发展进行了回顾,指出了各个模型的局限性,重点对Singer模型和“当前”统计模型的优缺点进行了分析,并得到有意义的结论;最后指出了未来机动目标模型研究的方向和趋势。 相似文献
225.
基于复杂自适应系统理论的战术级陆战仿真研究 总被引:2,自引:1,他引:1
根据信息化条件下战术级陆战系统的新特点,提出了基于复杂自适应系统理论的战术级陆战仿真方法,对战术级陆战仿真模型智能体进行了区分,给出了相应的模型框架和体系结构,分析了战术级陆战仿真系统的运行机制。 相似文献
226.
227.
基于自适应滤波理论,提出了一种对主电流进行自适应滤波的电力有源滤波器.该电力有源滤波器以主电流为控制对象,控制电路比较简单.推导了该电力有源滤波器的数学模型,并在此基础上,对该电力有源滤波器的性能进行了研究和分析.实验结果证明此种电力有源滤波器是可行的. 相似文献
228.
在控制系统中 ,传感器是容易发生故障的部件 ,研究传感器故障诊断问题具有重要意义。介绍了一种基于自适应原理的传感器偏差故障诊断方法 ,首先将传感器偏差故障表示为系统状态 ,然后应用自适应原理估计出传感器偏差故障。仿真表明 ,用这种方法诊断传感器偏差故障是可行的。 相似文献
229.
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为了实现无人机避障过程中的障碍物检测,针对传统边缘检测算法检测速度慢、抗噪性能差、边缘信息易缺失等问题,提出了一种基于多尺度残差网络的自适应边缘检测算法。基于深度可分离卷积,替换ResNet18残差网络中的传统卷积结构有效减少了网络参数量,提高特征提取效率。在综合考虑固定阈值和局部边缘点均值的基础上,引入自适应阈值改进八向差分算子,以提高算法抑制噪声干扰的能力。基于多尺度特征融合结构,在包含更强语义信息的高层特征图上融合低层细节信息,细化小尺度目标边缘特征。与改进前相比,准确率提升了4.23%,参数量降低了5.01×106,处理速度提高了4 fps。 相似文献