可变形倾转四旋翼无人机设计与飞行验证

随着无人机平台技术的发展,新构型无人机设计成为国内外研究的热点。针对四旋翼无人机欠驱动、航时短等问题,提出了一种新型具有自适应折叠机翼的倾转四旋翼无人机平台设计方法。首先,介绍了当前国内外小型垂直起降无人机的研究进展;其次,详细介绍了该型无人机的总体和结构设计;然后,基于牛顿-欧拉法和典型的级联反馈控制方法对该无人平台开展建模和控制方法研究,并基于计算流体力学方法模拟和分析了该无人机的气动特性。最后,通过搭建原理样机、开展飞行试验,验证了该型无人机作为一种新型快速垂直起降平台的可行性和优势。结果表明,该平台的最大飞行速度和航时分别可达36 m/s与25 min。提出的设计方法对未来的新型垂直起降无人机设计具有借鉴意义。     

主动自适应悬架机器人概念样机及其配置模型和方法

未来的空间探测要求机器人系统具备高可靠性、高移动性,以胜任未知非结构的地理环境。结合自适应悬架机器人和主动悬架机器人的优点,创新提出主动自适应悬架机器人的概念。它是一类具有主动配置功能的自适应悬架机器人,在一般复杂地形环境下,利用移动机构的超静定特性自适应地形,在极端复杂环境下,主动调整悬架结构等移动机构的运动配置适应地形变化,获取最佳移动性能。设计了一种六轮主动自适应悬架样机,可实现折叠、翻到后起身,建立了机器人移动性能综合评价模型,并给出了相应的配置模型和主动配置方法,通过主动配置可明显提高主动自适应悬架机器人的移动性能。     

双(多)基地声纳浮标系统在反潜中的应用研究

在双基地声纳系统中,根据能量关系推导出双基地声纳系统最大可探测范围的数学模型;在此基础上,讨论了用双(多)基地声纳浮标系统布放直线阵、圆形阵时的阵形宽度、搜索面积及所需浮标数,并将之与传统被动浮标阵进行了比较.结果表明:采用双(多)基地浮标阵可以在一定程度上节省浮标数,提高了浮标的使用效率.     

基于IRT的自适应学习管理系统设计

从新一代网络教育标准体系的架构入手,结合学习管理系统标准,提出了用标准格式绑定学习单元的方法,并且结合项目反应理论,实现了自适应学习管理和跟踪。标准化的结构设计有利于教育资源在不同系统间的交互、共享和重用,而自适应的学习跟踪使得远程网络教育过程更符合人的学习规律,能够有效地提高学习效率.     

基于约束跟随的无人战车编队控制

针对无人战车编队系统控制过程中需要克服非线性和不确定性的问题,提出一种基于约束跟随的自适应鲁棒控制方法。以伺服约束的形式描述被控系统需要遵循的约束,并建立约束跟随误差,将编队控制问题转化为一类近似约束跟随问题。考虑编队执行任务时需要到达指定的作战区域,在行驶约束的基础上添加到达约束;设计自适应鲁棒控制器,利用Lyapunov稳定性分析方法,证明系统误差一致有界和一致最终有界。进而保证编队系统在复杂的不确定因素干扰下,仍具有较好的被控精度和系统稳定性。仿真实验结果表明：该自适应鲁棒控制器较好地解决系统中的不确定性,在满足编队系统队形要求的同时,驱使战车编队到达目标区域。     

超短波自适应干扰抵消器研究与实现

本文较详细介绍了“超短波自适应干扰抵消器”的研制情况,文中分析了在空军对空联络指挥中,当电台多台同址架设时,出现的收发电磁不兼容产生强阻塞干扰的机理,介绍了自适应干扰抵消器的原理,并指出了样机研制中遇到的几个攻关课题,最后介绍了样机性能测试结果情况及话音抵消的实验情况。     

如何改善信号自适应处理算法的质量

被推荐的一系列信号自适应处理的改善算法,其实质就是保证尽可能地抑制干扰信号自身,以及抑制干扰源对坐标的导数。推荐的改善算法允许在一系列条件下大大地提高信号自适应处理算法的质量。     

一种快速、高精度光电闭环跟踪算法

为了解决跟踪系统中目标机动所引起的参数变化,提出了一种多模式自适应滤波器,用５个基本滤波器来描述５种典型的目标机动,然后用贝叶斯条件概率对它们分别进行加权。最后,给出了１５个滤波器的基本参数。     

天基防御系统中的自适应结构技术

系统地论述了自适应结构技术是天基防御系统完成其预定任务的一项基础技术。天基防御系统是未来战争的需要,天基监视、预警、拦截、攻击将极大地提高国防实力。采用自适应结构技术,提高了天基防御系统三个主要方面的功能：系统在轨“健康”监控、危险攻击、预警和估测、目标跟踪和拦截击毁目标能力。此外,基于自适应结构技术,可以实现系统小型化、高可靠性,缩短研制周期,从而降低成本。     

四边形有限元网格单元的光顺

本文提出一种对由网阵推进法所产生的四边形网格单元进行光顺的方法。通过光顺,使整个网格单元疏密均匀,过渡平稳,并避免奇异网格单元的存在。这对以后的有限元计算是非常有利的。文中同时给出了一些光顺前和光顺后的例子以作比较。