全文获取类型
收费全文 | 743篇 |
免费 | 159篇 |
国内免费 | 64篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 27篇 |
2022年 | 19篇 |
2021年 | 34篇 |
2020年 | 46篇 |
2019年 | 30篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 27篇 |
2016年 | 36篇 |
2015年 | 25篇 |
2014年 | 37篇 |
2013年 | 37篇 |
2012年 | 62篇 |
2011年 | 48篇 |
2010年 | 66篇 |
2009年 | 48篇 |
2008年 | 47篇 |
2007年 | 39篇 |
2006年 | 29篇 |
2005年 | 25篇 |
2004年 | 19篇 |
2003年 | 36篇 |
2002年 | 36篇 |
2001年 | 24篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 19篇 |
1998年 | 17篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 18篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有966条查询结果,搜索用时 527 毫秒
851.
852.
853.
本文根据登月舱的运动方程,在固定推力条件下,给出最优推力方向。在最优推力方向上对摄动方程加入自适应调节控制,得到状态跟踪的稳定性,使受控系统的输出跟踪状态精度得到保证。 相似文献
854.
为了提高海洋环境电场背景中微弱舰船轴频电场的检测能力,针对传统的最小均方误差算法进行了改进,提出了一种基于增量元学习IDBD算法的自适应线谱增强器。利用所提算法对舰船缩比模型产生的实测轴频电场信号数据进行处理,结果表明该算法在低信噪比的情况下能够有效地将微弱轴频电场信号从宽带背景噪声中分离出来。所提算法相比于普通的自适应线谱算法,在改善信号的信噪比方面效果更加显著,且具有更快的收敛速度和更小的稳态误差,极大提高了舰船轴频电场的检测能力。 相似文献
855.
为提高磁致伸缩作动器控制精度,以 Jiles-Atherton 磁滞和动力学模型为基础,通过优化偏执磁场和预紧力来提高作动器线性度,并基于前馈控制、PID 反馈控制及柔性神经网络理论,提出了前馈补偿 PID 及柔性神经网络前馈补偿 PID 控制策略。同时,以偏置正弦和阶跃为指令信号,研究作动器的位置跟踪和补偿控制。仿真表明:相比常规 PID 控制和前馈补偿 PID 控制,柔性神经网络前馈补偿 PID 控制具有更好的位置跟踪效果和抗干扰能力,具有无振荡、无超调、响应速度快的特点。 相似文献
856.
针对航天器有限时间姿态机动问题,提出一种自适应二阶终端滑模控制算法。设计一种终端滑模面,保证系统状态能够在有限时间内沿滑模面收敛到系统原点;为克服系统抖振,设计了二阶终端滑模控制器,并采用参数自适应估计项补偿系统中的外部干扰力矩。基于Lyapunov函数法证明了二阶自适应终端滑模控制器能够保证闭环系统实际有限时间稳定。仿真结果表明,提出的姿态机动算法响应速度快、精度高,能够有效实现对系统抖振和外部干扰的抑制,具有重要的科学意义和工程应用价值。 相似文献
857.
858.
859.
北京某预备役防化团紧密结合当前实际,着眼促进军民融合式发展,大力打造过硬核化应急救援力量,组织应急分队人员进行了以盾棍术、队列、防护、侦毒器的操作与使用,核化生救援技术专家咨询系统为主要内容的强化训练;为应急分队遂行多样化核化生应急救援任 相似文献
860.
为在复杂环境中对目标进行长时间精确跟踪,提出一种尺度自适应特征压缩跟踪算法。通过结构约束性采样,获取不同尺度不同位置的扫描窗,离线计算不同尺度下的稀疏随机感知矩阵。在线跟踪时利用这些矩阵感知对应尺度的图像采样块,实现特征降维,提高运算速度。利用朴素贝叶斯分类器对降维特征判决,在线学习更新分类器参数,找出具有最高分类得分的采样块作为新的跟踪结果,实现跟踪位置及尺度的自适应更新。实验结果表明,该算法能适应目标的基本姿态变化及尺度缩放,不依赖于目标初始跟踪区域尺度选取,跟踪结果具有较强的鲁棒性。 相似文献