机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学及其分散自适应控制的并行方案

文中推导了PUMA 560机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学方程,提出了分散自适应控制的并行实现方案。算法复杂性分析显示了该实现方案的高效性。     

一种改进的BP算法

ＢＰ算法是目前应用极为广泛的神经网络算法,但它也存在一些不足。文中提出了采用共轭梯度法及黄金分割相结合的改进ＢＰ算法（ＭＢＰ）,自适应调整学习率,提高了运算速度,减少了迭代次数。最后将标准ＢＰ算法和ＭＢＰ算法进行了比较,仿其结果表明：ＭＢＰ算法的学习次数和收敛速度得到极大改善。     

基于输入匹配的直接自适应广义预测控制

提出了一种基于输入匹配的直接自适应广义预测控制器;分析证明了确定性系统和随机系统广义预测自适应控制算法的全局稳定性和收敛性。唯一的关键假设是参数已知时广义预测控制导致闭环系统稳定,去掉了正实条件的限制。     

PID自校正调节器

本文简单回顾了自适应控制理论的发展历史及其特点,阐述了PID自校正调节器的产生背景及其常用的一种形式。根据极点配置原理,提出了一种新的不受模型阶数限制的PID自校正调节器,并通过仿真实例对其特性进行了验证。文章最后指出了一般自适应控制理论和 PID自适应控制理论在应用中遇到的困难及仍需做的工作。     

阵列天线信号处理及其在电子战和无线通信中的应用

传感器阵处理一直是现代信号处理中一个十分活跃的领域。本文在回顾阵列无线信号处理的发展和介绍主要技术的基础上,结合作者的研究工作,对近年来提出的一些新思想新方法阐述了作者的观点,讨论了阵列无线信息处理在电子战和无线通信中的应用前景。     

卫星通信高分辨自适应调零处理器研究

本文提出了卫星通信高分辨自适应调零处理器的一种新方案。由高分辨方向估计获得信号和干扰的方向信息,然后约束方向国调零。计算机模拟结果显示了优良的抗干扰性能。     

TMS320C31实时实现自适应数字话音回波抵消器

本文介绍了一种自适应数字话音回波抵消器的实现方法。结果表明：用这种方法实现的数字话音回波抵消器,其性能指标完全达到G．165建议的各项指标要求。算法收敛速度快,运算复杂度低。64抽头（8ms）的回波抵消器,算法的运算量要求,最高时仅为3．8百万次浮点运算／秒,收敛后约为1．9百万次浮点运算／秒。回波抵消器用了大约9．5％工作在40MHzTMS320C31的处理时间,话音编码器用了85％。因此,回波抵消器和话音编码器可以用单片TMS320C31实现。     

战术导弹的变结构自适应控制系统研究

文章从控制理论和工程应用的角度,对现有的自适应控制理论进行了较为全面的分析和综合,并根据战术导弹稳定控制系统设计的特殊问题提出了一个自适应控制系统方案。     

一种系统存在有界干扰的混合自适应极点配置方案

主要讨论了确定性单输入单输出连续时间系统存在有界干扰时的混合自适应极点配置问题,给出了一种间接式混合自适应极点配置方案,并以某飞行器自动驾驶仪为例,对该方案进行了数字仿真,结果表明,该方案能有效地抑制有界干扰的不利影响。     

坦克火控系统的自适应滤波与自适应解命中

在非制导火控系统中,为实现目标信息的自适应滤波与自适应解命中问题,机动目标模型应能动态识别,又要适应工作周期的各种变化.本文提出的“参数辨识模型”能同时满足上述要求,并可将自适应滤波纳入到现代控制理论的正常思路内予以解决.