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1987年 | 1篇 |
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军港人工保障模式已很难适应现代信息化战争对舰艇的实时、精确、高效、可靠保障要求。文章基于物联网的理念和技术,构建了具有需求自感知能力的军港岸基保障物联网系统,将业务需求数据、实时保障数据、保障过程视频等保障信息汇集融合到一个统一的平台上,实现了保障人员对保障过程的可视化、透明化的监视和控制。文章首先分析了军港岸基保障流程及其特点,定义了军港岸基保障物联网系统的概念模型,给出了其总体功能框架,在此基础上,讨论了军港岸基保障物联网系统的硬件结构和软件模型。军港岸基保障物联网系统已在某大型军港获得成功应用。 相似文献
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提出了一种针对越野道路的检测算法:利用激光雷达检测出近处的可通行区域,作为当前道路的样本;利用导航定位系统追踪近处可通行区域在历史图像中的对应区域,提取这些区域内的像素值,训练不同距离下的道路模型,用其评估当前图像中各个区域的道路似然度;最后采用RANSAC算法计算最优的道路中心曲线。试验结果表明:该算法能根据道路变化调整道路模型,鲁棒性强,经过硬件加速后平均每帧图像的处理时间约为97ms。 相似文献
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分子自细装在当今学术界已成为一项极有意义的研究课题,从自组装的提出至今,经过各国科学家和学者的不懈努力,研究工作已取得了系列重要成果。分子自组装在生物工程技术上的建模、分子器件、化学传感器、表面工程以及纳米科技领域已经有很广泛的应用,但在免疫传感器方面的应用才刚刚起步。综述了分子自组装技术及其在免疫传感器中的应用,包括自组装单分子膜的结构及成膜机理、类型、特征;自组装单分子膜表面的进一步功能化;重点介绍了自组装技术在免疫传感器表面固定抗体(抗原)分子的应用。最后,对分子自组装应用于免疫传感器目前存在的问题及今后的发展前景进行了展望。 相似文献
237.
二战结束之后,作为战败国的日本百废待举,政治上没有自主权,军事建设上也主要迎合美国的战略意图。60年来,日本航艇的发展始终围绕一个不变的主题,那就是反潜,除了要保护本国航线的安全,也防止中国潜艇前出太平洋,成为美国在亚太地区最为倚仗的帮手, 相似文献
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针对传统模型参考自适应控制存在的鲁棒性问题和神经网络结构庞大因而计算量膨胀的问题,提出了一种变结构神经网络L1自适应控制方法,其中变结构神经网络用于在线辨识系统存在的未知非线性函数,该网络通过对节点进行唤醒与催眠以动态调节结构,以最少的节点数进行有效的逼近,降低计算复杂度;L1自适应控制用于网络权值学习与系统非线性补偿,反馈回路中设有一个低通滤波器,只要满足L1增益条件,就能确保系统的输入输出信号的瞬态响应和稳态跟踪性能与一个期望的线性时不变系统的响应保持一致。通过对四旋翼飞行器进行仿真,验证了该方法的有效性。 相似文献