基于免疫粒子群算法的自抗扰飞行控制器设计

提出了一种基于免疫粒子群优化算法的自抗扰大包线飞行控制器设计方法.针对传统的增益调参设计方法存在的工作量巨大与设计效率低的问题,利用自抗扰控制器进行大包线飞行控制器设计,并推导了适用于该方法的飞机非线性方程.由于自抗扰控制能够动态补偿对象模型的内扰和外扰,因此在很大的飞行区域内仅需一套控制器便可,从而避免了烦琐复杂的增益调参设计过程,并用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究.仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器具有优良的控制性能,并且控制器参数在较大的包线范围内不需要改变,从而简化了大包线飞行控制器设计.     

“神箭”出弓：“宙斯盾”舰防空战回眸

在1983年底,刚服役的“宙斯盾”巡洋舰“提康德罗加”号和“新泽西”号战列舰来到黎巴嫩外海执行武力威慑任务。在1984年,埃及一架客机遭到劫持时,正在附近海域的“提康德罗加”号参与了监控任务。虽然该舰在1984年4月被调回美国东岸重新测试,但美国海军部长对该舰在此次任务中的表现仍给予极高的评价,     

电磁脉冲弹的非传统空袭及防抗措施

电磁脉冲弹作为一种新型非传统空袭兵器,以其能对某一区域内的侦察、通信、指挥以及信息系统造成致命"软杀伤"的作用机理,已经发展成为信息战的首选武器。文章在分析其作用机理和破坏效应的基础上,从技术战术角度探讨提出了防抗电磁脉冲弹的对策措施。     

铸利剑护苍穹

＂某化工厂遭敌空袭,化学品泄漏、厂房着火、水管破裂、通信受阻、电力中断、部分人员受伤……＂山东省济南警备区接到命令后,立即组织民兵应急分队进行防空袭战斗火力抗击和消除空袭后果。     

“非对称”时代的战争——近海非对称威胁环境下的新型武器系统

当今世界的非对称威胁大部分是以非国家手段的恐怖主义活动、有组织的团伙犯罪、海盗活动以及人口、毒品和武器走私贩运为主。打击上述几种非对称威胁活动,切断它们的海上运输线、摧毁它们的运行网络和后勤基础是今后一段时间内世界各国海军以及海岸警卫队所面临的主要任务和使命,这项任务也使得各国当前的海上力量面临着严峻的挑战。     

ITSON：一种基于拓扑演化的P2P智能搜索机制

P2P系统中节点的动态特性对搜索性能的稳定提出了很大挑战。借鉴社会学和组织学相应原理,提出拓扑演化模型捕获节点的运动规律。节点模拟人类在社会网络中的行为,根据自身和他人的兴趣变化,随搜索过程的进行,利用自身局部信息,动态、自适应地调整网络拓扑,及时反映资源分布以及搜索内容的动态变化,维持资源合理组织。在此基础上提出的智能搜索机制ITSON(InTelligent Search based on tOpologyevolutioN),利用消息转发的智能性进行路由方向决策,从而迅速定位提供资源的节点。仿真结果说明,ITSON能自动优化网络,具有良好的搜索性能和自适应特性。     

舰船等速航行下基于FAKF的舰载机捷联惯导自对准技术

详细推导了舰船在等速航行下基于惯性系下重力加速度信息的舰载机捷联惯导系统的自主精对准状态空间模型,针对该状态下海况对舰船产生的大幅摇摆,使得自主精对准中滤波值的量测值产生较大的附加不确定干扰,可能导致卡尔曼滤波器发散、对准精度低的问题,根据量测方程中残差的均值和实际方差与理论方差的比值对量测方差阵的影响,设计了一种模糊自适应卡尔曼滤波器(Fuzzy Adaptive Kalman Filtering,简称FAKF)。在典型海况下的仿真结果表明,采用FAKF比常规卡尔曼滤波器能更好地抑制量测噪声干扰,且对准精度高,水平姿态误差角小于,0.01°方位姿态误差角估计误差小于0.1°。     

机载雷达伺服系统模糊自整定PID控制研究

针对机载雷达伺服系统提出了一种参数模糊自整定PID控制,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,克服了传统PID控制的一些缺点.详细介绍了参数模糊自整定PID控制的基本原理及设计方法,并采用MATLAB/SIMULINK中的模糊控制工具箱对系统进行了辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该控制方法可以提高雷达伺服系统的动、静态特性,使整个系统获得较好的性能.     

自抗扰控制在陆战平台电子信息中的建模与应用

火力控制系统是在陆战平台上重要的电子信息功能系统.自抗扰控制技术将非线性滤波与非线性控制技术融于一体,通过其中的扩张状态观测器对未知系统扰动进行估计,实现系统的自抗扰特性,并具有鲁棒性.提出了自抗扰控制技术在坦克炮控系统中的应用方案,可以实现提高火炮稳定精度、精密跟踪和高精度调炮等多项功能.     

捷联惯导系统快速自对准误差模型的建立

通过对惯性制导系统两个基本方程的研究,求出了各状态矢量在各坐标系下的微分方程,然后以ψ角法所确立的平台为基准,分别推导得出惯性制导系统各主要状态的微分方程,从而建立了捷联惯性制导系统的误差模型.最后根据静基座捷联惯导系统初始对准的特点对其进行简化,得到了静基座捷联惯导系统快速自对准的误差模型.