最先装舰的近程防御武器系统 ——AK-630/AK-630M

AK-630/AK-630M 型6管30毫米舰炮武器系统是前苏联最先研制成功,并装舰很广的舰载近程武器系统,是第一代舰载近程武器系统中射速最高的分布式末段反导近程武器系统。本文主要介绍其组成、功能、技术性能与特点、装舰情况等。     

毁歼概率积分的高精度计算

精确地计算武器系统对目标的毁歼概率是重要的。在对几种数值积分方案比较的基础上,证明了Ｇａｕｓ－Ｈｅｒｍｉｔ数值积分方案可以最少的积分点达到最高的精度,并以此方案计算了各个参数对毁歼概率的影响     

舰载武器系统水平度检测与校正新方法模型

推导出舰载武器系统水平度检测与校正新方法模型,和常用水平度检测方法相比较,新方法可提高检测与校正精度及工效,特别实用于舰载武器系统水平度软件校正,有较大的实用价值     

应用柯洛波夫数论网格计算发射n发至少命中m发概率的研究

本文应用了柯洛波夫数论网格方法,较好地解决了三级误差条件下高精度计算命中概率指标 P_(Lm)的问题。本文还详细给出了计算 P_(Lm)的方法、步骤和实例。     

防空武器系统生存能力评价

分析了现代战场环境条件下影响防空武器系统生存能力的主要因素,建立了一个防空武器系统生存能力评价的指标体系,给出了各级分指标的量化评价思路和方法,采用加权算术平均法和加权几何平均法进行指标综合.提供了一个生存能力快速量化评价的实用模型.     

武器系统模糊寿命周期费用模型

武器系统的寿命周期费用建模较多采用参数法,而参数法中最常用的是最小二乘回归.考虑费用统计数据的模糊性,提出用模糊最小二乘回归来建立武器系统模糊寿命周期费用模型,并结合实例对武器系统寿命周期费用进行了分析.结果表明,这种方法能达到令人满意的拟合精度,具有实用价值.     

载人航天器自主故障诊断与预测技术研究进展综述

载人航天器的自主化和智能化使其探索空间和飞行任务范围不断扩展,是主动应对未来太空军民融合领域变革的重要手段。对载人航天器自主健康管理技术这一热点领域的研究进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。首先,在阐述载人航天器自主健康管理技术基本概念的基础上提炼了其体系框架;其次,分析总结了载人航天器自主故障诊断与预测技术的研究现状;然后,探讨了研究进展与挑战;最后,从故障机理、智能技术和预测评估三个层面对发展趋势进行展望。综述表明,失效机理和故障模型都还需持续进行研究,以混合智能技术为核心的自主故障诊断与预测技术有望取得突破,进一步发展面向可重复使用载人航天器的准确诊断和预测技术。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建（SLAM）是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来...