改进近似动态规划法的攻击占位决策

瞬息万变的空战环境和日益复杂的空战任务导致应用动态规划法解决机动决策问题容易造成"维数灾难"。基于函数拟合思想优化逼近近似值函数,解决了空战状态的连续性问题。同时,针对近似动态规划在解决机动决策问题时未考虑"过冲"机动和碰撞的问题,提出惩罚因子对近似动态规划法的攻击占位决策方法进行改进。这种方法能够有效应对快速变化的战场态势,而且不需要对空战战术构建专有的战术库。为了验证模型的有效性,将改进的近似动态规划法进行了实验仿真,仿真结果表明改进的攻击决策方法能够有效避免"过冲"机动和碰撞问题,具有较强的鲁棒性。     

基于人机协同的无人系统自主性评估方法

针对智能无人系统的自主能力评价问题,开展了基于人机协同的无人系统自主性评估方法技术研究。首先,分析了现有自主性评估方法未充分考虑无人系统的内部模型表示和算法实现方式的不足,提出了将无人系统的感知与认知、决策与规划、行动与控制等三个基础能力维度的协同性和学习性作为其自主性评估的主要因素。其次,设计了包含人操控、人委派、人监督、混合主动、全自主等五个自主等级的自主性评估表,揭示了每个自主等级的协同性和学习性内涵。最后,提出了一种基于无人系统基础能力加权求和的无人系统综合自主等级量化计算方法,并且通过案例验证了自主等级量化参考表的有效性。所提出的方法有望广泛应用于各类无人系统的自主性评估。     

苏霍伊将于2011年向客户交付苏-35战机

俄新社2月19日报道,俄罗斯苏霍伊飞机制造公司16日称,先进的苏-35“侧卫”战机将于2011年交付俄罗斯空军。这种先进战机能够利用制导与非制导导弹与武器系统,同时有效瞄准多个目标。     

军用无人艇有哪些最新进展？

无人艇是可以遥控或自主模式在水面航行,执行某种或多种使命的航行器。当前无人艇在军事领域的应用越来越广,使命范围已扩展到情报、侦查和监视（ISR）、水雷战、反潜战、反舰战、力量保护、港口安全、精确打击,海上拦截和封锁、特种作战支持等。各国海军对于无人艇的一系列前沿应用表现出越来越浓厚的兴趣,无人艇研究项目持续推进,新船型应用逐渐增多,自主性不断提高,新型动力和推进装置也在开发。本文将对近期各国在军用无人艇领域的最新进展进行介绍。     

兵器装备集团寒区运水车实现-35℃不结冰

近日,由中国兵器装备集团公司自主研制的寒区运水车实现量产,其各项技术指标处于国内领先水平,水罐保温功能、管路尾气加热防冻系统等多项技术填补了国内空白。该车拥有自主知识产权,具有载重量大、防滑性强、保温时间长等特点。其中,水罐保温功能可使4℃水在外界环境温度35℃时,实现24小时以上不结冰;管路尾气加热防冻系统填补了我国管道加热保温的空白,     

英语教学中自主学习能力的培养

自主学习是语言学习的关键,学生是否能够学好外语取决于自主学习能力的培养。本文阐述了自主学习的理论基础及使用价值,如何培养学生自主学习的能力,更多关注学习方法的相互作用。     

美军担心被奥巴马“忽悠”

“上帝的宠儿”——巴拉克·奥巴马带领着民主党终于在美国民众狂热的拥趸下人主白宫。但是,在众多的簇拥者中,有一个群体心态复杂,这个特殊的群体就是近230万人的美军部队。     

俄军改革先拿“核武”做盾牌

时下,俄罗斯大规模的军事改革在这个国家积攒了足够的“石油美元”之后大范围的展开,从取消师级作战单位到武器系统的大规模更新等,文职国防部长谢尔久科夫在普京和梅德韦杰夫的支持下正将改革“进行到底”。     

印度自己造航母

2009年2月28日,印度海军科钦造船厂举行首艘自建航母的龙骨安放仪式,从而标志着印度正式迈入世界航母建造国俱乐部。印度拥有自建航母的能力,意味着印度海军在“全面控制海洋能力”方面迈出一大步。让印度引以为豪的是,首艘印度航母的“自主产权”高达70％。据透露,首艘航母是印度海军设计处设计的,     

舰载集装箱武器设备的基座倾斜修正

为了在民用集装箱船上快速安装集装箱式模块化武器设备,快速形成战斗力,同时保证武器设备使用精度和可靠性,必须对安装的武器设备的基座水平进行检测并加以修正.通过对影响基座水平度变化因素的分析,结合集装箱船的特点,提出了利用平台罗经安装平台和电子差分水平仪测量基座倾斜度,并对测量值进行多项式拟舍得出基座倾斜修正量的方法.这种方法在实际应用中取得了良好的效果,满足战时快速安装,快捷调试的要求,并能确保武器系统的战术技术指标.