编队式自主水下航行器无碰协调控制技术研究

针对自主水下航行器(AUV)编队式航行中存在智能体间相互碰撞的危险,提出一种自主水下航行器的无碰协调控制技术,包含了编队协调控制和无碰策略等多种基本行为的融合.在编队控制中运用基于级联方法的路径跟踪控制技术和参数一致性的协同控制方法,保证了跟踪误差的渐近稳定,采用HRVO算法的无碰避障策略,使得AUV可以同时避开一般障...     

从系统工程视角看无人机自主控制系统

提升无人机的自主控制能力可有效提高无人机在复杂对抗环境下的作战性能.系统工程是指导复杂系统研制的有效手段,采用系统的思维方法,关注系统的整体效能优化实现.系统工程覆盖复杂工程型号生命周期的全流程活动,包括概念论证、工程开发、生产制造、使用服役、综合保障以及系统退出等过程,能够为系统开发中各工程技术的应用,跨专业工程合作...     

某型MAV的自主导航算法及飞行试验

针对某型固定翼MAV,在飞行姿态控制和高度控制已经比较完善、机载GPS精度受到制约并存在信号延时的状况下,对该MAV的导航算法进行了探讨。历经多次计算机仿真和飞行试验,根据PID控制原理,设计并完善了适合该MAV的导航算法,给出了基于此算法的飞行试验结果。试验结果表明,该算法满足MAV执行长距离飞行任务的要求。     

弹炮结合武器系统火力分配优化问题研究

在确定弹炮结合武器系统对目标的可射击系数、火力重叠修正系数和转火矛盾修正系数的基础上,结合防空作战的实际,通过对运用地空导弹射击、运用高炮射击、运用地空导弹和高炮混合射击三种情况的分析,介绍了解决弹炮结合武器系统火力分配优化问题的一般步骤。通过算例,证明了该方法的可行性,为有效解决弹炮结合武器系统火力分配优化问题提供了一种较为科学的方法。     

军事维和多模态网络自主学习平台建设

为了推进维和军事训练的创新发展,军队必须大力进行维和训练理念、模式、方法和手段的改革,有效提升维和官兵的实战能力.本文依据多模态理论、自主学习理论和建构主义学习理论的研究成果,根据网络环境实际提出构建以培训学习者岗位任职综合技能为目的、以强军网络学习环境为依托的基于浏览器/服务器(B/S)架构模式的军事维和多模态网络自...     

自主水下航行器导航技术

水下导航技术是自主水下航行器发展的关键技术,因而得到了广泛的关注。简要介绍了自主水下航行器的重要性及国外的发展概况,对国外水下航行器所采用的导航技术进行了综述,并就我国应采取的对策与措施提出建议。     

多目标通道地空导弹武器系统抗击效率模型

针对多目标通道地空导弹武器系统的战术技术使用特点,基于地空导弹射击原理和随机服务系统理论,给出了多目标通道地空导弹武器系统抗击(服务)过程的排队模型,建立了多目标通道地空导弹武器系统抗击效率运算的数学模型,并进行了实际的算例分析。     

地效飞行器的战略价值透析

未来的海空战场谁领风骚?这是一个很难回答的问题。但可以肯定地说,地效飞行器的特殊战略功能,决定了它在现代战略武器系统中的突出位置和未来战争中的重要作用。它的特殊,就在于利用“地面效应”在水上超低空高速飞行,速度是舰船的10倍,而且起降距离短,场地要求低,不受风浪、潮汐和雷区影响,既可作为超越奔袭的投送工具,也可装配武器系统用于低空突击,还可遂行多种支援和作战保障任务。可以说,蕴含进攻、投送和威慑等多种战略功能,在时空和作战效果上,有着不可替代的优点和作为“杀手锏”武器发展的价值。战略地位:在历经曲折后重新崛起上…     

无人车用智能导航技术国际态势分析

根据无人车用智能导航技术相关的研究与综述论文、专利发表情况,对该专业技术领域进行总体分析.选取1990—2020年的数据,针对论文发表情况,主要对其发展趋势、国家/地区分布、机构分布、出版物分布、高被引论文、被引频次和研究主题进行深入分析;针对专利申请现状,主要对专利申请时间、国家/地区分布、专利权人、专利研发技术热点...     

多武器系统对抗中目标毁伤的模拟计算

就多武器系统对装甲目标的毁伤计算提出了一组概念及相应的计算公式,这组公式综合考虑了多种实战因素,在作战模拟中具有一定的应用价值。