风作用下缆船拖带非线性系统运动数值模拟

基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三维动力学运动方程,提出了被拖点位置匹配的方法,建立了拖船—拖缆—被拖船系统的非线性整体拖带动力学模型.为了考察被拖船航向稳定性与横向稳性的关系以及风载荷作用的影响,被拖船采用水平面四自由度运动方程,并引入了风的作用力和力矩.拖船采用PD控制方法较真实地模拟了拖船航向改变的运动过程.对一个拖船—拖缆—被拖船系统(5 000 t的拖船和3 000 t的被拖船)在时域内进行了风作用下拖带运动的模拟.计算结果表明,风力增大拖带航向稳定性降低,拖带航向稳定是横向稳的必要条件.数值计算结果归纳出判别被拖带船航向稳定性的极坐标图,该极坐标图表明顶风航行较顺风具有较强拖带航向稳定能力,但是拖带航向稳定性区域很小,而顺风和顺斜风拖带比顶斜风具有更大的拖带航向稳定性区域.     

梯格形自适应控制

本文讨论并解决了具有d步时延的多变量系统的梯格形自适应控制问题。为此,把自适应控制下的闭环系统嵌入到ARMA模型中,采用梯格算法进行预报。为了考虑d步时延控制系统,采用简捷方法推导了d步梯格预报公式,并给出了控制量的确定方法。采用梯格形自适应控制可方便地调节模型的阶次,从而可以克服对象阶次不准引起的自适应控制失效的问题。     

基于分布对象的高性能异步回调模型

分布对象技术是分布异构环境下软件开发和系统集成的良好解决方案 ,然而在高性能分布计算领域 (如分布事务处理、分布交互仿真和分布并行计算 ) ,传统调用模型在异步特性方面的不足限制了分布对象技术在该领域的应用。因此 ,文章介绍一个新的基于分布对象的异步回调模型 ,着重探讨了该模型的定义、关键实现技术、优化策略和性能测试。     

微波加热与远红外加热均匀性实验研究

本文用实验方法对微波加热陶瓷材料与远红外加热陶瓷材料进行了研究，结果表明前者的均匀性远远优于后者，用微波和远红外同时进行消毒杀菌实验，进一步证明了微波加热的均匀性更能使腔体内各部位达到消毒灭菌目的。     

空间布置中的干涉性检查算法

本文提出一种新的干涉性检查算法:首先估计被测对象是否位于可能发生干涉的区域,若是,则再进一步检查它们之间是否接触或穿越等。算法简单明了,效率较高,适用面广,计算机运行结果证实了算法的正确性和可靠性。     

分析测试中的数据处理和结果表述——正态样本异常值检验和正态性检验

根据 GB 4882,GB 4883和GB 6379,介绍对测量数据的正态样本异常值和正态性检验的方法。     

病态线性回归模型系数的0─c型岭估计

针对病态线性模型病态的实质,提出回归系数的０－ｃ型岭估计。首先研究它的均方误差的最优化问题,给出了参数的最优值或最优值的一个上界和下界,证明可以选择参数,使它在均方误差的意义下优于ＬＳ估计。其次,研究它的偏差,证明存在０－ｃ型岭估计优于ＬＳ估计,且比岭估计β（ｋ）具有较小偏差。最后证明它的可容许性,并讨论在实用中它的岭参数选择方法的优点。     

一类积分方程若干定理的NSA证明

本文利用NSA理论和方法研究系统X(t)=f(t) integral from n=o to t g(t,s,x(s))ds(1)和x(t)=f(t) integral from n=∞to t g(t,s,x(s)ds(2)解的有关问题.得到有关VOltterra积分方程的基本结果类似于常微分方程中的相应结果,在解决问题的技巧上是独特的.特别是用NSA方法对(2)式的处理比经典理论大为直观和简洁.     

聚碳硅烷——沥青共混体流变性与纺丝研究

聚碳硅烷和沥青分别是转化ＳｉＣ纤维和碳纤维的先驱体,两者共混或共聚就可以得到一种新功能纤维──ＳｉＣ－Ｃ纤维的先驱体。该先驱体的可纺丝性直接与聚碳硅烷和沥青的性质相关,只有两组份的可纺丝温度区间交叉才可能得到可纺性好的聚碳硅烷──沥青共混先驱体。该研究结果对于制备ＳｉＣ－Ｃ纤维时选择组份材料和共混工艺有指导意义。     

保形插值的样条函数方法

对于给定的任何型值数组,本文通过插入新结点构造了Ｃ１连续的保形插值二次和三次样条函数Ｓ（ｘ）,最后还讨论了单调保形的插值样条函数。