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721.
计算机仿真是复杂系统优化的一种有效手段,但需要耗费大量机时,必须严格限制仿真次数。针对此提出了优化拉丁方试验设计方法,该方法需要较少的仿真次数,且兼顾方案的正交性和均匀性,采用Cholesky分解生成初始解,通过模拟退火算法对拉丁方矩阵进行优化,定义动态权重因子实现正交性与均匀性的权衡。最后构建了一个实例,通过试验结果证明采用优化拉丁方试验设计方法可以生成具有较好性质的仿真方案,且仿真次数少。 相似文献
722.
723.
扎实开展学习型党组织建设和基层党组织创先争优活动,是新形势下军委、总部为提高军队党的建设科学化水平,而统一部署展开的两大创新性实践活动,也是推进部队各项建设和工作落实的有力抓手。对部队各级行政管理部门来说,确保两大活动取得良好成效,需要注意把握以下几个问题。 相似文献
724.
725.
726.
单站纯方位目标跟踪系统可观测性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对单站纯方位目标跟踪系统的可观测性,在研究国内外有关状况的基础上,给出了单站纯方位目标运动分析的问题描述,综述了国内外的研究和发展情况,给出了由观测可观测性的一些结论和证明.其中对某些经典的结论给出了简单、明了的证明方法,这些有助于该问题的深入理解和研究. 相似文献
727.
芦新疆 《兵团教育学院学报》2007,17(5):80-81
一、体育教学生成性现状在体育教学过程中,教师要善于观察,利用课中可以利用的各种资源。要有生成意识,把握体育教学的整体思路和目标指向,为学生的自主活动和生成预设必要的时空。在体育教学过程中生成有预见生成和动态生成。我们在体育教学观摩课中看到的体育课大多是缺乏生成性的预设教学。教师和学生在熟悉了多次的教学环境中,重复着预演了多次的体育教学过程,“表演”中即使有生成,也是演练多遍的生成,而不是真正意义上的生成。相反,在平时的体育教学中,由于体育教学天然具有的开放性、动态性和活动性特点,我们倒可以碰到很多生成性的… 相似文献
728.
分析了目前我军构件化软件开发的实际情况,在Gao工作的基础上,提出了一个构件可测试性模型,其分支主要包括构件的可理解性、可观察性、可控制性、可移植性以及测试支撑能力.提出了一个对构件可测试性进行度量的五边形法则,该方法能够直观地体现被测构件的可测试性指标数值,能够使构件开发者清楚地了解构件存在的缺陷,从而指导开发人员设计出高可测试性的构件. 相似文献
729.
730.
群机器人通过多个机器人之间的信息交互实现协同控制,保证交互数据的私密性和不可篡改是群机器人系统安全可靠运行的关键。针对群机器人系统中存在的恶意数据篡改、重要信息泄露等潜在安全问题,提出了一种基于区块链技术的群机器人数据完整性与隐私性保护方案。首先,该方案利用去中心化的分布式账本保障群机器人系统数据的完整性,并针对区块链数据公开的特性,引入脱链加解密模块避免明文数据上链,提高了数据的隐私性。其次,考虑到区块链的运行条件和物理机器人在存储和计算能力方面的性能约束,提出采用轻节点方法来降低在物理机器人上运行区块链的存储和计算负担。最后,通过实验对方法进行了验证。结果表明,基于区块链技术的保护方法对群机器人数据完整性和隐私性具有较好的保护效果,且轻节点方法可实现区块链在机器人集群上的部署。 相似文献