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在城市趋同发展的今天,营造城市特色空间以提高城市可识别性显得尤为重要。以重庆滨江空间为研究对象,通过文献查阅和实地调研归纳了重庆滨江空间的发展历程;分析了重庆滨江空间的特征,以及滨江空间对城市可识别性的重要作用;提出了重庆滨江空间多层次的生态环境丰富了城市公共生活,是辨析城市结构的重要场所,影响着城市发展进程中文脉传承的观点。 相似文献
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空间机器人系统的机械臂和基座之间存在着动力学耦合,为了保证笛卡尔路径规划的同时可以调整基座的姿态,文章以冗余自由度空间机器人为研究对象,首先建立了空间机器人系统的运动学方程;由于存在一定的冗余度,通过将基座姿态运动方程与广义雅可比矩阵组合得到扩展后的雅可比矩阵,实现了基座和机械臂运动的协调规划;最后讨论了基座姿态无扰路径规划,并与零空间法进行了对比。建立平面三自由度空间机器人系统,分别采用零空间法和扩展雅可比矩阵法进行了基座姿态无扰路径规划和基座姿态跟踪路径规划,仿真结果验证了方法的有效性。 相似文献
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开发航天侦查情报能力需求产生系统是实现需求论证工程化的重要环节,是提高装备需求论证质量与效率的有效手段。通过对航天侦查情报能力需求系统特点和功能需求进行分析,明确了系统设计框架;设计了软件系统功能结构和数据库模型,为航天侦察情报保障能力需求产生提供了技术支撑。 相似文献
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高维娜 《中国人民武装警察部队学院学报》2004,20(2):10-14
执法是否公正合理直接关系到法律价值能否最终实现.作为执法的前提和基础,法律的裁量既要力求准确,又要兼顾正确.准确的裁量使法律更加可行、易行;正确的裁量则是实现法律公正的保证.本文将法律的有关规定与具体司法实践相结合,就走私、贩卖、运输、制造毒品罪的裁量空间,从该罪的犯罪构成及定罪量刑等方面进行了探讨. 相似文献