BP拦截中低轨道卫星的仿真研究

BP是第三代动能拦截弹。给出了BP反中低轨道卫星的攻防仿真模型,数字仿真得到了描述BP作战范围大小的防区和表征目标卫星受到威胁大小的威胁区。     

航路点导航参数计算

根据当前船位和预置的航路点位置计算航路点导航参数是舰船导航的基本问题,为此推导了一组大圆航法和等角航法下航路点导航参数的解析计算公式,非常适合于在组合导航系统中使用。     

火箭布雷弹主动段终点K弹道诸元的一种计算方法

本文针对火箭布雷弹主动段终点Ｋ的弹道诸元计算,提出了一种求解方法－“近似解法”。利用此方法,可以不用查表,快速计算出Ｋ点的弹道诸元。     

无安定器航弹刚体弹道模型的建立

通过对无安定器航弹的运动特点分析,建立了刚体弹道模型。     

角速率火控系统计算延迟问题的研究

提出解决角速率火控系统计算延迟问题的两种方法,为深入研究角速率火控计算进行了新的探索。     

火炮水弹试验方法研究

概述水弹代替金属弹丸进行火炮射击试验的意义、原理和评定方法;进而详细介绍确定水弹装水量、装药量以及厚、薄两种装药比例的原则、方法、试验结果及水弹试验应采取的安全措施。     

惯导系统动基座对准精度评估方法

弹载惯性制导系统空中对准是机载战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。利用最优平滑技术对弹载惯导系统传递对准效果进行评估,是分析导弹系统的战术性能和惯导系统自身器件性能的有效方法。Rauch-Tung-Striebel(1965)提出了固定区间平滑算法,Meditch(1967)提出了固定点平滑算法;Bierman(1983)、Watamabe(1989)等许多学者对RTS算法提出了改进方法,这些方法在保证平滑算法中数值的稳定性和提高计算效率方面有了明显改善。针对固定区间平滑算法所适应的对象,分析了这类平滑算法的特点,提出了RTS固定区间平滑算法的改进方法;结合弹载惯性制导系统传递对准效果评估,进一步证明了分析的正确性。     

一种基于灰色粒子滤波算法的机动AUV航深内测方法

本文提出了一种将灰色预测和小波变换与标准粒子滤波相结合的灰色粒子滤波算法（GPF）,并将其应用于机动AUV的航深内测。GPF针对机动AUV航深内测过程中由于AUV运动状态未知和测量噪声不断变化而导致的滤波失效问题,在粒子采样过程中结合了标准采样和灰色预测采样,保证了采样得到充分多的有效粒子。在计算粒子权重时,利用小波变换跟踪测量噪声统计特性的变化,提高了各粒子似然概率计算和权重分配的正确性。最后以外测法测得的高精度的机动AUV航深作为真实航深,对该GPF算法进行了实验对比验证,并与EKF和MMPF算法的结果作对比,实验结果表明了本文方法的有效性和实用性。