基于几何算法的水下航行器路径规划

在分析水下航行器路径规划影响因素及主要障碍物特点的基础上,提出了一种基于几何算法的水下航行器路径规划算法,并采用该算法对障碍物进行建模和路径规划研究,解决了水下航行器航经多障碍物海区的路径规划问题.最后,通过仿真试验验证了该算法的准确性与可行性.     

WDM光纤通信用窄带滤光片膜系补偿膜层的最优化设计

在WDM光纤通信系统中充当分波 合波器的全介质F B型多腔窄带滤光片的膜层层数较多,一般采用规整膜系结构,其各层膜的光学厚度均为监控波长的1 4整数倍.但仅采用规整膜层的膜系往往不能完全满足设计指标.因此,提出一种在基本满足设计指标的多层规整膜系上叠加少量非规整膜层的膜系设计方法,其中非规整膜层的光学厚度是在计算机上借助最优化方法寻优而得.     

一种电容传递能量的恒流/恒流转换电路研究

为研究满足水下观测节点用电需求的电能转换电路,区别于以往采用电感作为储能与能量传递模块的电能转换电路,以库克电路为基础,提出了一种采用电容作为储能与能量转换介质的恒流/恒流转换电路,其负载的能量完全由电容进行供给.基于状态空间法对该电路的工作原理进行了分析,运用saber软件建立了仿真模型,并搭建实际电路进行了实验验证...     

地理系统科学的理论和方法创新

地球系统科学用现代系统思维方式和科学系统观,研究地球表层现象、过程及其变化的系统规律。在"系统论"科学观指导下的理论创新,将大大提升地球表层系统的研究水平。建立在综合研究和系统集成基础上的方法论创新奠定了地球系统科学的前沿地位。现代技术手段对理论和技术创新的支持使理论综合和方法集成成为现实。     

非线性弹性平面铰接杆系的应力应变分析

以指数函数近似表示非线性弹性材料的应力-应变关系,推导出了非线性弹性材料平面铰接杆系应力应变计算的普遍表达式,编制了通用计算程序。     

两类临界静不稳定姿态控制系统设计

根据经典控制理论,设计了两类临界静不稳定姿态控制系统。     

看得见的“军魂”

在南京政治学院学子路上,耸立着这样一座雕塑,她是全军首届新闻专业学员赠送母校的留念,镌刻着"军事记者摇篮"六个大字,成为学院新闻系建系近30年来的有力写照。军事新闻传播系作为全军唯一的新闻人才培养基地,自1984年组建以来,经过一代又一代新闻人的栉风沐雨、接力兼程,不仅在海陆空三军具有广泛影响,而且在全国新闻院系中享有名     

做好机关协理员工作的几点思考

机关协理员是编配于团级以上单位司令、后（联）勤、装备部门的政治干部,是上级政治机关的政工“特派员”、专司思想政治工作的机关“助理员”、掌握人员思想动态变化的信息“管理员”、沟通上下关系的业务“联络员”。其作用发挥对加强机关思想政治建设有着重要意义。     

差动轮系在火炮补弹系统中的应用与分析

描述了某小口径火炮补弹系统的特点,设计了一种新型的差动轮系翻转机构。通过使用ADAMS机械系统动力学仿真软件建立动力学模型并仿真分析计算,得到翻转机构的动力学曲线和运动规律,仿真数据与理论计算数据相一致,结果表明ADAMS软件对复杂模型的仿真准确可靠,对以后的优化设计具有一定的参考价值。     

绘本船舶的历史21

自从1492年哥伦布踏上美洲的土地后,人们就把目光盯住这片土地,欧洲和美洲大陆之间的来往就日益频繁起来,数不清的移民和殖民投资者纷纷涌向美洲。同样数不清的财富又通过跨越大西洋航行的船舶流向欧洲,跨越大西洋的海上航线成为人类历史上最为重要的运输航线。