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对于单机多表斜置冗余捷联惯组的故障诊断、隔离和重构,提出无迹卡尔曼滤波结合三交叉容错融合方法。考虑各误差项,对不同的冗余配置建立统一数学模型。通过三交叉重构模型的设计可快速隔离一度故障并输出正确结果,对被隔离的故障表各误差系数采用无迹卡尔曼滤波方法标定,可辨识因误差系数改变而引起的软故障。以单机五陀螺的两种误差系数软故障为例仿真验证了冗余捷联惯组信息容错管理算法的正确性。 相似文献
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133.
危机意识,让一支军队更为强大。这是张庆国在《盛世狼烟》里作的批注。作为船艇部队领航人,张庆国更注重开辟部队建设的新航线。历尽苦难才能获得辉煌!这是张庆国阅读《苦难辉煌》得到的感悟。在张庆国眼里,第一是他开辟新航线的一种追求。 相似文献
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137.
基于地统计方法的滑坡因子敏感度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
张淑辉 《武警工程学院学报》2010,(4):4-6
滑坡的发生及演化都与各种滑坡因子之间存在着一定的关联。通过滑坡因子数据探测及其与滑坡相关关系分析,结合地统计方法可确定滑坡因子的敏感度排序,从而确定因子对滑坡发生确定性的影响程度,为武警部队执勤过程中的科学调度提供重要依据。 相似文献
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济宁军分区通过认真分析全区车辆安全管理形势,充分发挥军分区、人武部领导在地方兼职的优势,探索并实践了车辆"五纳入"的安全管理模式。 相似文献
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