基于偏随机秘钥遗传算法的舰船驻泊方案决策

军港码头需要在舰船抵达泊位时提供保障服务,受码头自身的驻泊条件和保障设施限制,舰船往往需通过多次泊位移动来满足多种保障服务需求,移泊不仅延长了舰船的在港时间,同时也将造成保障资源的额外消耗。为提高舰船运转率,减少移泊事件发生,构建了舰船驻泊的混合整数规划模型,并通过典型算例,釆用偏随机秘钥遗传算法进行优化计算,最终得到最优的舰船驻泊方案。所得到的结果与现有的舰船调度方法进行分析对比,并对计算结果进行了敏感性分析,为军港的舰船驻泊以及保障服务提供了决策依据。     

欠驱动USV自主航行控制算法研究

为保证复杂海洋环境下欠驱动无人艇的安全航行控制,设计了一种具有航迹实时规划和动态跟踪能力的无人艇自主航行控制算法。首先,基于激光雷达的高精度环境探测能力,借鉴向量场直方图算法设计的基本原理提出了一种新的航迹实时规划算法;然后,基于无人艇三自由度运动学和动力学模型,利用视线法导引和输出反馈控制方法设计了航迹跟踪控制算法,并给出了系统的稳定性分析。理论分析和仿真实验结果证明:所设计的自主航行控制算法能够成功实现未知海洋环境下的安全航迹实时规划和航迹动态稳定跟踪功能。     

基于改进遗传算法的多无人机航路规划方法

在分析多无人侦察机任务需求、限制以及特性等要素基础上,建立了多无人机航路规划优化模型。以航程作为性能指标,将多无人机侦察多目标航路规划转化为多旅行商问题。通过对多旅行商问题特点分析,采用遗传算法基本思想,对编码和适应度函数以及操作算子进行合理设计,并改进了交叉和变异操作算子以取得更好优化结果。仿真结果表明所提算法的合理性和有效性。     

飞行器突发威胁下的智能自主航路规划技术

为了解决突发威胁情况下无人作战飞行器的智能自主航路规划问题,应用变结构自适应参数离散动态贝叶斯网络进行突发威胁时飞行器的突防方向进行选择,给出了模型的建立方法和参数的自适应产生方法,并将类爬山快速搜索算法应用于飞行器改变飞行路径的情况下的实时航路规划,并进行了仿真。仿真结果表明,该方法能够满足飞行器突发威胁下的实时规避威胁和实时航路重规划的要求。     

任务配置指派模型全局优化问题

基于主从决策问题,研究了配置问题的指派模型以及全局优化算法。建立了基于期望效果下的混合整数双层模糊机会约束规划的主从决策模型,讨论了模型建立的理论依据与算法。以海军作战实体的3个作战部队为编成,拟完成一项布雷封锁任务为例,基于联合作战实体的打击效能指数,给出了约束中含有模糊区间值的混合双层规划问题,得到了双层模糊规划模型的全局优化解。     

中国人民解放军军史编研工作剪影

近年来,全军军史编研工作深入贯彻落实科学发展观,做了大量卓有成效的基础性、开创性、突破性工作,为军史编研工作科学发展奠定了坚实的基础。成功召开全军编委会第三次会议,讨论通过全军军史编研工作第一个五年规划,明确今后5年的工作任务;首次召开全军军史     

专业技术资格评审的分类

专业技术资格评审是评价发现科技人才的主要方式、基本途径和必经环节,在促进人才队伍科学发展中具有至关重要的作用。《国家中长期人才发展规划纲要》提出,要建立以岗位职责要求为基础,以品德、能力和业绩为导向的人才评价发展机制。这为我们充分挖掘评委会选拔评价人才的功能,客观、公正、全面地评价人才指明了方向。     

国防建设巡礼——黑龙江省哈尔滨市

近年来,哈尔滨市市委、市政府和哈尔滨警备区以贯彻落实《国防动员法》和国防动员建设“十一五”规划为主线,以加强国防动员基础设施建设为重点,以提高平战转换、快速动员、持续保障和综合防护能力为目标,统筹规划,突出重点,整体推进,协调发展,各项建设取得了明显成效,先后有7个军地单位、20名个人被沈阳军区、黑龙江省国防动员委员会评为“十一五”期间国防动员工作先进单位和个人。     

合作创新 共同发展

2010年是继续应对国际金融危机冲击、加快经济发展方式转变、实现“十一五”规划关键的一年。国家发改委、工信部及国家能源局、国家科工局召开军工和能源装备行业国产数控机床应用座谈会,对推动军工、能源装备和机床工具三个行业合作创新、共同发展具有重要意义。首先感谢各位领导和代表。下面,我代表中国机床工具工业协会,向大家汇报机床工具行业发展和一年来有关工作。