有人/无人机协同空战任务规划技术

随着“分布式作战”“马赛克战”等新型作战概念的提出,无人机作为新型空战力量,依靠其灵活性、机动性、互操作性和低廉的成本,有效地弥补了有人机在空战中的作战“盲区”,将其纳入现代空战的任务规划体系,与有人机协同配合执行空战任务,会对空战结果产生巨大的影响。研究了基于数据的空战离线任务规划技术和基于任务的空战在线任务规划技术,并基于OODA环对有人/无人机协同空战任务规划技术进行了综述,结合该技术在测试进程和实际作战应用中存在的不足,展望了该技术未来的发展趋势,对下一步开展有人/无人机协同空战任务规划研究提供借鉴参考。     

基于GAPSO-TS的多基地无人机航路-时间协同规划

针对多基地无人机协同规划航迹计算复杂、容易陷入局部最优的问题,在遗传粒子群算法(GAPSO)的基础上,引入禁忌搜索算法(Tabu-Search)混合为GAPSO-TS算法,通过与PSO、GAPSO算法对比,表明GAPSO-TS算法能够提高全局寻优性能,同时相对于GAPSO算法,加快了收敛速度.在多无人机时间协同三维航路规划里应用GAPSO-TS算法可以更快的收敛,同时设计以时间协同为约束的适应度函数,函数具有简单易行的特点,保证了不同基地的无人机都可以在同一时间内最快到达目的地,实验结果验证了算法的可行性.     

联合势场与蚁群算法的机器人路径规划

针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法.在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标点改进人工势场算法,以优化其死锁和欠优问题,通过改进人工势场优化蚁群算法的初始路径搜索,避免其早期的交叉等问题,同时构建与收敛相关的负反馈通道,调节全局与局部信息素的自适应更新,以平衡算法的收敛速度与全局搜索能力.简单环境与复杂环境的仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于已有改进蚁群算法,验证了算法的有效性.     

致富的路有多宽——再就业闯出新天地

它在中国的西部,离海岸线最远,无论是空中航线最远,还是铁路、公路里程,新疆总是让人与“遥远”“偏远”等类似的词汇相联系。曾经,流行服装在沿海城市盛行半年后,新疆首府城市才刚刚看见踪影。那时候通讯还不发达,电视台也没有太多的频道,外面的世界虽然十分精彩,但还是离我们太远。     

周立华:技术的"暴利者"

华阳航空电器:“我们要做的,是技术的‘暴利者’,行业的领先者。”我们不是“富农”,也不是“贫农”,而是“中农”。“做一个兴盛的百年企业,独特自有的企业文化建设至关重要!”     

国防科工委科技司司长吴伟仁解读《国家中长期科学和技术发展规划纲要》

2006年8月10日至11日,国防科工委科技司与中国和平利用军工技术协会共同在京举办了“国防科技工业中长期科技发展规划纲要及配套政策”研讨班。在研讨班上《,国家中长期科学和技术发展规划纲要》研究组的成员、“国防科技工业中长期科技规划纲要”办公室主任、国防科工委科技司司长吴伟仁就国防工业企业如何紧密围绕国家科技发展的战略需求,选择自身的科技发展战略,对本系统、本单位科技发展作出前瞻性、战略性和全局性的部署作了专题报告。首先,就《国家中长期科学和技术发展规划纲要》出台的宏观背景和我国科学技术发展所面临的战略环境,…     

北航“十五”“211工程”建设项目通过验收

为贯彻落实中央关于构建社会主义和谐社会的重大战略部署,全面推进山西军工小康建设,努力实现山西军工“十一五”规划目标,近日,山西省国防科技工业党委制定下发了《关于构建山西和谐军工的若干意见》,对全系统建设和谐军工工作进行安排部署。《意见》紧密结合山西军工实际,分析了构建山西和谐军工面临的形势,明确了构建山西和谐军工的指导思想和原则,提出了构建山西和谐军工的目标和任务,从改革和完善企业决策机制,推进企业决策的科学化,民主化,强化企业民主管理、民主监督制度建设;建立和完善妥善协调处理企业内部各方面利益关系和矛盾的…     

努力构建自主创新体系推进创建一流强所进程——访中国电子科技集团公司第五十四研究所首席专家、副总工程师王昌宝

以增强自主创新能力,建设创新型国家为主题的《国家中长期科学和技术发展规划纲要》发布后,五十四所迅速掀起了加强科技创新,促进专业发展的热潮。到底五十四所怎样进行自主创新,应注意哪些问题,如何构建创新体系?为此,笔者专门采访了五十四所首席专家、副总工程师王昌宝。笔者:国家提出了加强自主创新的中长期发展规划,五十四所作为一个电子信息领域的骨干科研院所,请您谈谈科技创新的重要性?王昌宝:科技创新是一件很重要的事情,对于一个国家,或者一个企业来讲,都很重要。没有创新精神的国家,充其量只能是个三流国家,就像我们目前面临的一…     

汽车企业自主创新的主攻方向

“自主创新”是2005年汽车产业最热的一个词,国家各项相关政策包括正在制定中的“十一五”规划,都将鼓励汽车企业自主创新、自主开发,扶植自主品牌当成了重点。党的十六届五中全会更是明确提出,在“十一五”期间,要形成一批拥有自主知识产权和知名品牌、国际竞争力较强的优势企业。汽车业自主创新,要做的工作很多,任务相当艰巨,愚以为,当前特别需要从以下七个方面加大力度。一、加大思想解放和观念更新的力度一汽集团总经理竺延风曾经谈到,一汽创新的关键是要抓好三个环节:观念、改革和积累。他认为国有企业发展最大阻碍不在技术层面,而在观…     

石河子市土地利用规划管理信息系统设计

土地利用规划管理是保护土地资源的重要手段。信息技术和计算机技术的飞速发展,特别是地理信息系统(GIS)技术的日益成熟,为建立土地利用规划管理信息系统提供了可能条件。本文在计算机技术和GIS软件的支持下,以土地数据库和土地利用规划业务为主线,针对石河子市的土地利用现状,设计石河子市的土地利用规划管理信息系统,便于今后石河子市的土地利用规划管理。