全文获取类型
收费全文 | 463篇 |
免费 | 91篇 |
国内免费 | 37篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 18篇 |
2022年 | 12篇 |
2021年 | 14篇 |
2020年 | 27篇 |
2019年 | 14篇 |
2018年 | 2篇 |
2017年 | 13篇 |
2016年 | 28篇 |
2015年 | 20篇 |
2014年 | 28篇 |
2013年 | 26篇 |
2012年 | 47篇 |
2011年 | 63篇 |
2010年 | 30篇 |
2009年 | 37篇 |
2008年 | 18篇 |
2007年 | 22篇 |
2006年 | 20篇 |
2005年 | 20篇 |
2004年 | 15篇 |
2003年 | 16篇 |
2002年 | 17篇 |
2001年 | 13篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有591条查询结果,搜索用时 15 毫秒
491.
492.
493.
三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。 相似文献
494.
495.
496.
用机构弹性动力学的基本方法分析了一种导弹折叠翼展开的动力学问题,详细介绍了运动微分方程的解法,并将计算结果曲线与刚体动力学计算曲线、试验测得的曲线进行比较和分析,证明了该算法的可靠性和可行性。 相似文献
497.
给出了无尾舵布局超空泡航行体在纵垂面内的受力分析及运动方程,建立了变深度机动最优轨迹问题的数学模型。针对空泡扩张与收缩带来的延时效应,提出改进的延时型高斯伪谱法,利用所有高斯节点的运动状态插值获得整个运动过程的状态量,由此得到各个时刻的实时超空泡航行微分方程。通过计算各节点处运动方程约束,对其变深度机动轨迹进行数值求解,得到相应的优化弹道结果及控制策略。对给定布局方案的超空泡航行体下潜机动最优弹道问题进行求解,计算结果表明,采用空化器偏转控制策略,无尾舵布局超空泡航行体可满足运动稳定性与机动性要求,所提出的延时型高斯伪谱法能够处理超空泡航行弹道优化中的延时效应,具有较好的快速收敛性。 相似文献
498.
499.
500.