中国海军编队环球航行追踪报道（五）

8月17日,当中国海军首次环球航行舰艇编队离开秘鲁、驶向太平洋之际,全体出访官兵与前来送行的数百名华人华侨代表挥手依依惜别。跃动的小红旗与飘飞的巨幅标语变相辉映,“热烈祝贺中国舰艇编队访秘圆满成功”、“祝中国海军舰艇编队乘风万里”……一幅幅标语、一声声祝愿,连同激动的情绪、感激的眼神让全体出访官兵心潮澎湃,同时也感到了肩头沉甸甸的责任。     

中国海军编队环球航行追踪报道（三）

6月25日,中国海军环球航行舰艇编队穿过爱琴海,越过达达尼尔一博斯普鲁斯海峡,跨过黑海,来到了位于克里米亚半岛南端美丽的乌克兰塞瓦斯托波尔港。在乌克兰短短3天的访问中,中国海军环球航行舰艇编队就碰到这样一些趣事。乌克兰海军总司令叶热列上将一开始,他没把中国军舰放在眼里,用他的话说：“你们中国的任何情况,我都了如指掌。”我舰艇编队指挥员丁一平司令员赴乌海军司令部会见他时,他滔滔不绝地讲述的是乌     

各国海军打击索马里海盗为何方法各异

索马里海盗不问青红皂白、只要赎金的恶劣行径,使国际社会苦不堪言。从法国的豪华游艇,到联合国的运粮船,再到乌克兰的军火船,均遭其难。2008年在索马里沿海活动的海盗已索得赎金总额高达3000万美元,海盗活动迫使船只绕道航行,增加航行时间和船运成本,严重威胁全球贸易,极大地损害了世界各国包括索马里过渡政府的利益,激起了国际社会的公愤。     

舰船等速航行下基于FAKF的舰载机捷联惯导自对准技术

详细推导了舰船在等速航行下基于惯性系下重力加速度信息的舰载机捷联惯导系统的自主精对准状态空间模型,针对该状态下海况对舰船产生的大幅摇摆,使得自主精对准中滤波值的量测值产生较大的附加不确定干扰,可能导致卡尔曼滤波器发散、对准精度低的问题,根据量测方程中残差的均值和实际方差与理论方差的比值对量测方差阵的影响,设计了一种模糊自适应卡尔曼滤波器(Fuzzy Adaptive Kalman Filtering,简称FAKF)。在典型海况下的仿真结果表明,采用FAKF比常规卡尔曼滤波器能更好地抑制量测噪声干扰,且对准精度高,水平姿态误差角小于,0.01°方位姿态误差角估计误差小于0.1°。     

基于模糊综合评判的自行火炮机动性评估

为了减少人为因素对自行火炮机动性评估的影响,采用模糊综合评判的方法,提取并建立了影响自行火炮机动性的指标体系,给出了各项指标的隶属值域区间和权重的确定方法并建立了其机动性评估的数学评估模型, 最后用实例验证了模型的有效性.     

基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划

针对海空跨域无人航行器集群在复杂水域环境下协同作业以追踪水下目标的任务,提出一种基于协同粒子群(CPSO)的协同作业路径规划算法.考虑不同无人航行器集群特性优势,合理分解并分配远距离追踪水下目标任务过程,并利用CPSO算法进行路径规划.在CPSO算法中,首先为无人机(UAVs)集群规划飞行路径,UAV飞行过程中探测水面...     

水下制氢反应室动态过程数值分析

为研究水下制氢反应室的动态过程规律,基于化学反应动力学和单液滴运动学得到合金/水反应转化率,并在最小自由能法计算得到生成物各组分摩尔数的基础上利用质量守恒方程得到室内各物质质量变化规律。在建立非线性移动边界螺旋管动态模型的前提下,利用能量守恒方程得到室内热力参数变化规律,进而完成制氢反应室动态过程详尽模型的建立。利用该模型编写计算程序,完成某水下制氢反应室动态过程仿真。结果表明,各仿真曲线较好地反映了对应参数的动态变化规律,验证了模型建立与仿真的正确性;合金/水反应转化率决定了反应室的物质质量变化规律及其能量释放特性。该模型可以作为制氢反应室动态特性分析及其过程控制研究的基础模型。     

超空泡航行体有限元动力学建模

为对超空泡航行体结构进行优化设计和安全评估,将其简化为两端自由的梁,在空泡形态和受力确定的基础上,利用哈密顿原理,推导出了运动和变形耦合动力学方程组,建立了有限元模型。利用模态法和纽马克法对横向振动方程进行了求解,并对耦合、无耦合的方程进行了定性定量的比较分析。结果表明:耦合转动角速度增加了高频的波动;由于航行体自身刚度和固有频率较大,转动对它们的响应影响较小。     

一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法

为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同导航与定位算法.首先,将本算法的模型、可观测性与常规的直角坐标系算法进行了分析与对比.接着,进行了基于实航数据的数值仿真.针对解决各种传感器受异常噪声干扰导致多AUV协同定位误差变大的问题,本...