国防科技工业新的里程碑——祝贺我国航母平台出海航行试验

8月10日上午,我国航母平台进行出海航行试验,这标志着中国航母发展进入了具有特殊意义的重要节点,也是国防科技工业继＂两弹一星＂、载人航天和探月工程之后的又一里程碑,意义重大,影响深远。我国航母平台出海航行试验,是国防科技工业全行业大协作的结果。     

驼背上的自行火炮

自行火炮是一种安装在各种车辆底盘上,不需外力牵引而能自行运动的火炮,其最大优势,是将火力与机动性相结合。自行火炮最早由法国在1917年发明。     

水兵“贴身医生”的苦辣酸甜

海的味道,是咸。随舰军医的身上,早已如同水兵一般,被海水浸泡出"咸味"。航海的味道,是苦辣酸甜。当笔者试图从一篇篇伴随保障日记中找寻这"咸味"时,却仿佛不经意碰翻了五味瓶,分明地从中嗅到了随舰军医伴随保障的"苦辣酸甜"。     

通信时延下欠驱动自主水下航行器编队控制

研究了通讯时延情况下的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)编队控制问题。考虑到水下通讯所面临困难,将编队问题分为两个部分：一部分为单个AUV的路径跟踪控制问题,保证每个AUV沿各自的期望路径航行;另一部分为路径参数的协同控制问题,保证每个AUV期望的路径参数能够实现同步,进而达到编队控制的目的。提出的控制方案仅需要AUV之间交互路径参数信息,通讯需求量小,满足实际工程需求且能够允许一定的通讯时间延迟。数值仿真结果验证了控制算法的有效性。     

“湄公河执法船”

2011年10月5日,在泰、缅、老交界的所谓"金三角"地区,2艘航行在湄公河(澜沧江)的中国商船遭袭,所有13名船员都遭到了惨杀,此事震惊了全国。然而据笔者所知,在"金三角"的湄公河上被袭的中国商船绝非首次,早在2007年,便有一位名为白军(音)的中国船员在河上"危险水域"——缅甸孟喜滩附近被枪杀。2009年2月18日清晨,4～5艘中     

潜艇在波浪中潜水与浮起

潜艇在大风浪中航行实施潜水时,由于风浪的影响,会给潜水操纵带来复杂性。大风浪对潜水操纵带来影响主要表现在如下两个方面。一是使主压载水舱注水不均匀而延误潜水时间,并易发生纵横倾。     

潜艇如何在海里航行

不久前,美国“旧金山”号核潜艇在太平洋500米深的水下航行时,撞上了一座海底山峰,导致60多人受伤。该事件说明,广阔的海洋并不都是潜艇任意驰骋的场所。只有周密的海洋测绘才能保证航行安全。从1954年世界上第一艘核动力潜艇“鹦鹉螺”号下水至2001年,核潜艇发生的各类碰撞事故有15起,其中美国有13起。影响潜艇航行安全的主要是海洋空间地理环境、海洋大气环境和海洋水声环境等。海洋空间地理环境涉及海水深度、碍     

2010年海军重点武器装备技术发展

无人系统重点发展智能反潜无人航行器2010年2月,美国军方启动了"反潜战持续跟踪无人航行器"(ACTUV)计划。这种无人智能反潜艇主要针对那些廉价同时安静性又非常好的常规潜艇,它能连续数月在大洋中自动跟踪后者。使用ACTUV跟踪敌方潜艇,由于它无人操控,因而不太需要担心其遭到潜艇的鱼雷攻击。它可以在潜艇正上方紧紧地跟踪潜艇,这使跟踪     

绘本船舶的历史⑥

本期起我们将把目光重新投回西方。我们知道西方最初的船舶兴起于欧洲南部的地中海沿岸地区。公元前2世纪之后,罗马人控制了整个地中海的贸易活动,海上活动的繁荣推动了船舶技术的发展,到公元2世纪时,地中海船舶的设计已经达到了比较高的水准,这时期典型的罗马商船已经靠帆航行了,船长可以达到30米,载重也超过100吨。不过此时的战船主力仍然是桨帆并用的。相比之下,欧洲北部的船舶技术水平并不算高,直到13世纪北欧海上贸易兴盛,情况才出现改变。