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台军《青年日报》7月8日报道,针对岛内媒体关于海军“海阳”舰海上熄火漂流15小时的相关报道,为避免类似事件再度发生,台湾海军目前已要求同类型舰艇落实相关装备检查,并加强人员操作训练,以切实维护航行安全。 相似文献
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针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性. 相似文献
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潜艇航行安全战场海洋环境评估 总被引:5,自引:0,他引:5
潜艇航行安全环境评估是潜艇战场海洋环境评估的重要内容和基础,潜艇航线的选择,作战海域的确定等都需要安全的战场海洋环境保障。首先分析影响潜艇航行安全的战场海洋环境,遴选出潜艇航行安全的几个重要因子;然后确定各因子对潜艇安全影响的阀值,运用地理信息系统GIS(Geographical Information System)空间分析中缓冲区分析与叠加分析的方法,概略地将海区划分为安全与非安全海域两部分。最后通过对某训练场的实例分析,其结果大致符合实际情况。 相似文献
197.
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新兴的水下作战平台UUV 总被引:7,自引:0,他引:7
目前世界范围内正掀起了一股UUV热,势不可当。特别是美国发布的UUV总体规划,明确了UUV的作战使命。UUV作为一种独具特色的水下作战力量,正在成为一种新型作战平台,受到各国海军的关注。为说明UUV这一新兴的水下作战平台,较为详细地介绍了UUV的使命、功能、美国UUV总体规划的要点、UUV目前的发展现状以及存在的主要问题。 相似文献
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近了!近了!大陆、山峰、熟悉的军港。近了!近了!营房、码头、欢呼的人群。潜艇缓缓靠上了码头。码头上彩旗飘舞,锣鼓喧天,首长和官兵们列队欢迎凯旋的勇士们。人群中传来“爸爸、爸爸”的叫喊声,看!是艇长的儿子、政委的女儿,还有军嫂们。到家了!望着眼前的一切,战友们再也按捺不住激动,一片沸腾。终生难忘啊!30多个日日夜夜。淡水是生命2004年国庆节前夕,共和国的史册上将铭记这一天。在中国南海某军港,随着3声高亢嘹亮的汽笛声,某潜艇告别军港,豪迈地驶向大 相似文献