蓝镜头

波音向美海军交付最后一架改进型E-6B飞机；美海军火力使寮兵无人机矗新改型首飞成功；印度海军新型坦克登陆舰“沙杜尔”号正式服役；印度海军准备接受美国两栖船坞登陆舰；美海岸警卫队接收首架CN-235-300CG巡逻机;英国“护身符”先进无人水下航行器的性能取得进展；[编者按]     

无人化平台对海军发展的影响

无人化平台是指不载人、自身有动力的航行器。它具有遥控、自主、半自主等方式的航行能力,能携带各种或多种任务设备,完成各种不同的军事任务。海军无人化平台主要包括无人潜艇器、无人水面艇、海军无人     

潜艇知识问答（作战训练篇）

1.潜艇在水下航行时，是如何发现水下障碍物的？ 答：潜艇水下航行时，对水下目标的探测主要靠潜艇声纳实现对周围物体的探测，即声纳通过接收水下目标发出声波或接收目标反射声纳本发射的声波来确定目标的方位、距离，从而达到对海底状况的观察。声纳分被动声纳和主动声纳两种，被动声纳通过接收水中目标发出的声波来探测目标，     

自治式水下航行器的控制结构

自治式水下航行器(AUV)和其它空中、陆地和水中无人驾驶航行器一样都有一般的控制问题。除了需要用于实时任务执行的高维和计算上密集的传感数据外,水下环境的动力和通信限制使得开发AUV的控制结构变得更加困难。本文介绍用于AUV的四种控制结构(分级的、不分级的、包含的和混合的结构)。详述11种AUV控制结构系统,体现了AUV技术水平和风格。还叙述新的基于传感器的嵌入式AUV控制系统结构并讨论其实现。     

欠驱动USV自主航行控制算法研究

为保证复杂海洋环境下欠驱动无人艇的安全航行控制,设计了一种具有航迹实时规划和动态跟踪能力的无人艇自主航行控制算法。首先,基于激光雷达的高精度环境探测能力,借鉴向量场直方图算法设计的基本原理提出了一种新的航迹实时规划算法;然后,基于无人艇三自由度运动学和动力学模型,利用视线法导引和输出反馈控制方法设计了航迹跟踪控制算法,并给出了系统的稳定性分析。理论分析和仿真实验结果证明:所设计的自主航行控制算法能够成功实现未知海洋环境下的安全航迹实时规划和航迹动态稳定跟踪功能。     

滑模变结构导引律在动能拦截器上的应用研究

由于大气层内动能拦截器控制系统具有非连续性、不确定性,为了提高动能拦截器控制系统的抗干扰性和机动性,设计了一种新的滑模变结构导引律.通过末制导弹道仿真,将其应用于动能拦截器末制导导引拦截三维螺旋机动目标,结果表明,滑模变结构导引律具有响应快速,简单易行,有效对付高机动目标等优点,对于KKV拦截三维螺旋机动目标有很好的鲁棒性.     

东南亚海域面临的挑战与前景

东南亚地区包括20个国家,20多亿人口,人口数量占世界总数的三分之一,是世界上经济增长最快的地区之一。20世纪70年代以来,中国、日本、南韩、新加坡和中国台湾地区经济持续高速增长,GDP年增长值多年位世界前列。其他一些亚洲国家的经济,每年也以世界平均速度的两倍稳步增长。尽管近年发生的亚洲经济危机暗淡了未来经济繁荣的前景,但目前其经济复苏状况良好,术来恢复繁荣的前景乐观。