听党指引 奋勇航行

能够作为代表亲临党的十八大盛会现场,我感到无比的荣耀。作为一名有着22年军龄的"老水兵",真切感受到了海军各项建设的突飞猛进,也为自己能赶上这难得的历史发展机遇无比自豪。这些年,海军建设发生了翻天覆地的变化,武器装备更新换代、饮食供给显著提高、装备保障跨越提升。以前,艇上装备的自蒸馏式海水淡化装置,能耗大、产水少;现在,节能、静音、可靠的新型海水淡化装置列装,官兵的用水问题得到彻底解决。以前出海顿顿大锅菜,天天罐头餐;现在有了新型潜艇远航食品,色香味俱全的四菜一汤     

书摘

国际社会设立专属经济区的主要目的是分配海洋自然资源,并不特别针对该海域的军事活动。在联合国第三次海洋法会议上曾经讨论过专属经济区(包括其上空)军事利用的法律问题,但当时由于美苏两个超级大国的反对,问题悬而未决。从海洋国家的角度看,专属     

基于AHP的舰船大风浪中航行安全评价

舰船在大风浪中航行的风险是一个比较重要的研究领域,其风险程度很难用量化进行评估.为了更好地方便研究,并为以后的研究奠定理论基础,采用了层次分析法,建立舰船在大风浪中航行的安全评价体系,同时构造了判断矩阵,并进行了层次单排序一致性检验,求出了每个影响舰船航行安全因素的权重,并通过实例进行解算,得出结果和实际情况相比大致相似.此方法可以较好地对舰船在大风浪中航行的安全进行直观的描述,可供舰船长用来掌握舰船航行的风险情况,进而进行有效的风险决策.     

基于AHP的舰船大风浪中航行的安全评价

舰船在大风浪中航行的风险是一个比较重要的研究领域,其风险程度很难用量化进行评估,为了更好地方便研究,并为以后的研究奠定理论基础,文章采用了层次分析法,建立舰船在大风浪中航行的安全评价体系,同时构造了判断矩阵,并进行了层次单排序一致性检验,求出了每个影响舰船航行安全因素的权重,并通过实例进行解算,得出结果和实际情况相比大致相似。此方法可以较好地对舰船在大风浪中航行的安全进行直观的描述,可供舰船长用来掌握舰船航行的风险情况,进而进行有效的风险决策。     

网络化无人水下航行器CAN总线调度方法

传感器时间驱动,控制器和执行器均为事件驱动的网络控制系统节点驱动方式,已在众多的网络控制系统研究中被采用。在此种节点驱动方式下,依据各控制回路传感信息的不同时间性质将网络化无人水下航行器各控制回路划分为周期性控制回路和随机性控制回路来进行处理。采用时分复用原理对系统总线传输时间进行划分,通过递归遍历寻优方法对系统周期性控制回路信息传输需求进行优化调度;基本周期最小时间余量最大的寻优指标确保了总线负载均衡和随机性控制回路信息传输需求得到及时满足,这样有效地减少了低优先级控制回路(节点)信息传输的延迟等待时间。利用M ATLAB/T uretim e工具进行仿真试验,仿真结果说明了调度方法的有效性。     

水下缩比航行体热尾流的红外探测实验

根据缩比模型,建立缩比红外成像实验测试系统,对水下航行体的体积、航行深度、运动速度、尾流排放等进行缩比设计,设计多种实验工况,可实现缩比目标模型红外尾流的静态和动态测试。一方面明确红外尾流的可探测性,另一方面掌握红外尾流可探测性的影响因素以及红外尾流的变化规律,为下一步工作奠定基础。缩比实验结果表明,利用区域灰度均值和均方差的起伏变化可有效探测水下航行体水面尾迹。     

自治式潜水器规避航行神经网络控制器设计

在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考.     

舰船航行监控变量的微机产生方法研究

通过建立舰船航行监控变量的数学模型,提出了一种基于微机的产生舰船航行监控变量的实现方法,经过实际运用表明,能有效地监视和实时控制舰船航行．