多自主水下航行器编队控制系统设计

针对在大范围海域完成搜索和侦察任务的多自主水下航行器(Multiple AUV,MAUV)系统,提出一种MAUV控制系统的体系结构和编队航路点跟踪控制算法.控制系统采用分层递阶体系结构,包含任务规划层、控制协调层、运动控制层和执行控制层.而编队控制算法则采用"领航者-跟随者"法,基于横向跟踪控制,领航者沿连接航路点的直...     

仿生扑翼UUV的研究进展及关键技术

针对当前无人水下航行器低速下近目标作业能力较差的问题,人们开始了对仿生扑翼推进方式的探索研究,仿生扑翼UUV应运而生.简要介绍了仿生扑翼UUV的概念、特点及其应用,综述了仿生扑翼UUV的国内外研究成果及现状.在此基础上对仿生扑翼UUV的研制所面临的一些关键技术进行了讨论,并结合目前的研究情况,展望了仿生扑翼UUV的未来...     

读者圆桌

读者来信网友PPDPHD1发贴说:在《现代舰船》12A看到"1964年,‘企业’号停靠香港时,展开过一次核辐射检测,发现反应堆周围的辐射剂量比甲板上低得多——当时恰逢中国第一颗原子弹在新疆爆炸成功。"的文字,认为与事实不符。     

日韩拟推动军事合作

2010年底,朝鲜半岛局势因朝鲜炮击延坪岛事件再次进入危机状态。朝韩双方剑拔弩张的紧张局面经过有关国家的外交努力而出现缓和迹象,但半岛紧张局势尚未完全化解。进入2011年以来,在美国的主导和协调下,日韩两国均对朝持续展现强硬立场,三国举行的军事演训活动轮番登场,朝鲜半岛上空依然弥漫着浓厚的武装冲突气氛。     

事件

我航母平台进行出海航行试验 8月14日上午10时许,中国首艘航母平台从海试海域回到大连,停靠原码头,海军“88”舰也随后返港。至此,我航母平台首次出海航行试验顺利结束。8月10日,中国航母平台进行出海航行试验。按照试验计划,航母返回后将继续在船厂进行改装和测试工作。     

工程圆管故障的振动诊断技术

本文应用结构的敏感度分析法,以敏感区的频响函数作为观测特征量,建立了故障诊断的识别方程。利用Kalman 滤波迭代算法对某工程圆管进行了刚度型故障诊断的仿真计算和试验分析。结果表明振动诊断技术可用于工程结构故障的微机实时监控,具有精度较高,抗干扰能力较强的特点。     

转业干部应走出四个误区

转业是军队干部人生道路上的又一次选择。大多数转业干部在部队工作、生活了十几年或几十年,一旦要脱去军装,退出现役,心理、思想以及情感上难免要出现波动和变化。随着转业安置工作的深入,部分转业干部在不同阶段,容易表现出不同的心理状态。作为转业干部本人应权衡利弊走出误区。确定转业后“放任自流”。干部确定转业后,除了特殊情况外,部队都会让干部离开工作岗位,以便有足够的时间了解社会、熟悉环境,为尽快适应地方创造有利条件。转业前,多数干部在部队常年过着紧张生活。由于待安置时间比较长,远离组织,疏于管理,这期间少数干部很容…     

新兴的水下作战平台UUV

目前世界范围内正掀起了一股UUV热,势不可当。特别是美国发布的UUV总体规划,明确了UUV的作战使命。UUV作为一种独具特色的水下作战力量,正在成为一种新型作战平台,受到各国海军的关注。为说明UUV这一新兴的水下作战平台,较为详细地介绍了UUV的使命、功能、美国UUV总体规划的要点、UUV目前的发展现状以及存在的主要问题。     

萨伯公司将升级丹麦“双鹰”无人水下航行器

据报道,萨伯水下系统公司将对丹麦皇家海军的所有“双鹰”系统进行升级。该订单价值超过1亿瑞典克朗,订购方是丹麦海军器材司令部（NMC）。     

411船：我海上支援舰船的重要力量

太平洋的滔天巨浪不会忘记,南沙的滚滚飓风不会忘记,有一支英雄的船队曾经与之较量。2005年7月18日上午10时,伴着一声长长的汽笛,刚刚远航归来的南海舰队某作战支援舰支队411船稳稳地停靠在湛江港。历史永远铭记：截至这一刻,该船已累计安全航行达30多万海里,相当于绕地球赤道15圈。24载耕波犁浪,24个春夏秋冬,从巴布延海峡到曾母暗沙,在远离大陆数千海里的茫茫瀚海,一代代411船官兵战风斗浪,披星戴月,完成测量面积400多万平方公里,测获重力、水深等数据7000多万组,用汗水和智慧为我远程战略武器发射、海洋航天技术研究等做出了重要贡献。