日韩拟推动军事合作

2010年底,朝鲜半岛局势因朝鲜炮击延坪岛事件再次进入危机状态。朝韩双方剑拔弩张的紧张局面经过有关国家的外交努力而出现缓和迹象,但半岛紧张局势尚未完全化解。进入2011年以来,在美国的主导和协调下,日韩两国均对朝持续展现强硬立场,三国举行的军事演训活动轮番登场,朝鲜半岛上空依然弥漫着浓厚的武装冲突气氛。     

事件

我航母平台进行出海航行试验 8月14日上午10时许,中国首艘航母平台从海试海域回到大连,停靠原码头,海军“88”舰也随后返港。至此,我航母平台首次出海航行试验顺利结束。8月10日,中国航母平台进行出海航行试验。按照试验计划,航母返回后将继续在船厂进行改装和测试工作。     

多自主水下航行器编队控制系统设计

针对在大范围海域完成搜索和侦察任务的多自主水下航行器(Multiple AUV,MAUV)系统,提出一种MAUV控制系统的体系结构和编队航路点跟踪控制算法.控制系统采用分层递阶体系结构,包含任务规划层、控制协调层、运动控制层和执行控制层.而编队控制算法则采用"领航者-跟随者"法,基于横向跟踪控制,领航者沿连接航路点的直...     

基于状态监测与信息融合的雷达装备故障趋势预测

针对现代雷达故障诊断和预测中与装备故障相关的信息很多及故障趋势难以预测的问题,在分析常用故障趋势预测方法的基础上,提出了基于状态监测与信息融合的雷达装备故障趋势预测模型,研究了不同信息运用FMECA、FTA、故障案例等方法进行归一化处理的方法.该方法充分利用信息之间的冗余性和互补性,以期提高故障预测的可靠性和精确度,使...     

仿生扑翼UUV的研究进展及关键技术

针对当前无人水下航行器低速下近目标作业能力较差的问题,人们开始了对仿生扑翼推进方式的探索研究,仿生扑翼UUV应运而生.简要介绍了仿生扑翼UUV的概念、特点及其应用,综述了仿生扑翼UUV的国内外研究成果及现状.在此基础上对仿生扑翼UUV的研制所面临的一些关键技术进行了讨论,并结合目前的研究情况,展望了仿生扑翼UUV的未来...     

神经网络在雷达装备故障趋势预测中的应用

为了提高预测精度,在雷达装备状态监测与故障趋势预测系统中引入基于指数衰减的神经网络预测模型。通过普通BP网络预测模型引出基于指数衰减的神经网络预测模型,经验证预测精度较高。并介绍了雷达装备状态监测与故障趋势预测系统构成,此系统对于雷达装备的早期故障预测和预防性维修具有重要意义。     

基于非线性技术的AUV组合导航新方法

针对小型AUV对低成本、微小型、高性能导航系统的需求,提出了一种基于MEMS技术的IMU/DVL组合导航新方法.分析了低成本惯性导航系统的特点和误差模型,为有效提高系统的导航精度引入多酱勒测速仪与微机械惯性测量单元相组合,并采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计组合导航系统的滤波器.仿真结果表明,基于UKF滤波的MEMS...     

绘本船舶的历史(13)

1707年10月22日夜,几分钟时间里,4艘英国风帆战舰就被大西洋的碎浪和花岗岩暗礁咬碎,舰队指挥官及以下近2000名水手殒命海中,他们触礁的地点距陆地只有几十海里。造成灾难的原因是恶劣的天气、未知的海流以及经纬度测量错误、粗糙的航海图和罗盘。虽然自13世纪中期到14世纪中期,随着一系列航海技术的改进出现了航海仪器,提高了航行的可靠性和精确性,但即便在今天,离开了各种导航设备,航海仍然是一场命运难料的冒险。     

读者圆桌

读者来信网友PPDPHD1发贴说:在《现代舰船》12A看到"1964年,‘企业’号停靠香港时,展开过一次核辐射检测,发现反应堆周围的辐射剂量比甲板上低得多——当时恰逢中国第一颗原子弹在新疆爆炸成功。"的文字,认为与事实不符。     

机动目标跟踪的非线性算法

卡尔曼滤波器对线性高斯滤波问题能提供最优解, 而对目标运动模型、观测方程等要求的非线性就不再适合,提出了一种机动目标自适应非线性粒子滤波算法-" 粒子滤波器"(Particle Filters PF)法, 这种方法不受线性化误差和高斯噪声假定的限制,适用于任何状态转换或测量模型, 分析比较了粒子滤波(PF)与扩展卡尔曼滤波算法(EKF) 的滤波精度、运算量等方面指标.给出了基于典型非线性模型的算法仿真, 仿真结果表明粒子滤波新方法优于EKF对机动目标跟踪.