英国招标侦察UUV

据报道,金枪鱼机器人公司、海德罗伊德公司和康斯堡海事公司将竞标,为英国皇家海军提供新型侦察无人水下航行器（UUV）,新型侦察UUV将于2009年服役。     

基于人工势场的潜艇搭载AUV回收路径规划

紧密结合未来无人作战侦察对潜艇搭载自主水下航行器(AUV)水下自主回收的需求,对水平面内基于水声定位的AUV的自主回收对接技术进行了研究。运用了基于人工势场的导引方法规划了AUV的回坞路径,然后基于AUV的运动方程设计了滑模跟踪控制律来解决AUV在复杂的回收环境下的避障问题,并通过引入"填平势场"来引导AUV走出局部极小点。最后采用了REMUS AUV的模型参数对水下回收进行了仿真试验研究,仿真结果验证了方法的有效性。     

拉直三个问号 实现青春梦想——与2014级新学员谈心实录

著名作家柳青说过这样一句话：“人生的道路虽然漫长,但紧要处通常只有几步,特别是当人年轻的时候。”新学员们,你们在完成基础教育转入高等教育的人生紧要之处,选择了军校,选择了海军大连舰艇学院,就是迈出了人生最为关键、最为重要的一步,这一步会影响到你的一生、决定着你的未来。     

“前沿补给”——法军攻击直升机团实施弹药油料补给的新方式

法军认为,油料与弹药补给应是攻击直升机部队指挥官在作战中关注的重中之重。能否对投入作战中的直升机实施高效补给,将直接影响攻击直升机作战效能的发挥。面对联合作战广阔的作战地域、繁重的作战任务和快速的作战节奏,需要新的补给方式来满足攻击直升机团的作战保障需求。法军攻击直升机团主要是采取前沿补给方法来解决其作战保障问题。所谓前沿补给就是通过在作战地域附近设立前沿补给点,或使用空中机动运输力量,将各种作战物资尽可能地向靠近作战地域前沿运送,以克服攻击直升机因续航时间短和机载弹药数量有限的弱点,从而提高攻击直升…     

水下无人航行器 美国潜艇的新搭档

潜艇是美国海军执行隐蔽任务和保持其全球优势的关键装备,美国海军迫切需要改进潜艇技术和开发新的技术手段来弥补现有能力的不足。近年来,水下无人航行器(UUV)技术发展迅速,世界各国正在开发和已经开发出的UUV多达上百型。随着UUV技术的不断发展,其应用范围也随之不断扩大,对于UUV在未来潜艇任务中的应用,美国海军做了很多研究和准备。将弹道导弹核潜艇改造成巡航导弹核潜艇,以及新建第三批"弗吉尼亚"级核潜艇采用了新型艇首结构,均为UUV参     

带附体水下航行体近底运动时引起的流场压力变化

基于势流理论,忽略水面兴波影响,以SUBOFF模型为对象,建立了水下航行体近底运动时引起的流场压力变化的数学模型,并应用Hess-Smith方法编程计算了SUBOFF模型的两种代表结构AFF-1和AFF-2近底运动时引起的流场压力变化.通过将SUBOFF模型表面压力系数的计算结果和实验数据进行比较,验证了该计算方法及程序的正确性和可靠性.对SUBOFF模型引起的水底压力变化特性进行了计算和分析.结果表明:SUBOFF模型指挥台围壳对水底压力变化的影响很小,可以忽略.     

大洋航行靠潜艇探寻北极冰盖下的潜艇部队

北极对于中国人来说,是一个既熟悉又陌生的地区,而如何在这一地区进行军事活动,则更是尚处于视线之外的领域。在北冰洋,由于海面常年被冰层覆盖,常规的军舰无法像在其他大洋那样进行常规的海上活动,而北极沿岸的陆地皆是寒冷之地,陆军的活动也不是太寻常;因此,这里的主角竟然让给了水下蛟龙——潜艇。     

事件

中国海军第11批护航编队首次独立护航 当地时间3月21日9时,“振华22”、“DESHPREM”等8艘中外船舶在中国海军第11批护航编队组织指挥下起航,朝曼德海峡南部海域航行。这是中国海军第11批护航编队首次独立护航。这次编队采取伴随护航的方式,由东向西组成两路纵队航行,编队于3月23日抵达预定区域。     

折翼的地中海“C3行动”

二战期间,德意两国曾计划动用海一空军大规模兵力实施一次登陆作战行动,队一举消灭英国设在地中海马耳他岛上的海空军基地,确保穿越地中海的海上补给生命线的畅通无阻,为德国在利比亚和埃及的作战部队提供源源不断的作战补给。     

运动矢径对AUV协同定位精度影响的仿真

针对在基于运动矢径的自主水下航行器(AUV)协同定位算法中运动矢径对定位精度的影响进行了仿真分析.利用扩展卡尔曼滤波设计了AUV协同定位算法,通过设定不同的运动矢径对该协同定位算法进行仿真,分析研究了运动矢径的变化对定位精度的影响.仿真结果表明,该定位算法受运动矢径的影响,增大运动矢径会使滤波误差波动变大,降低定位精度.