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8月10日上午,我国航母平台进行出海航行试验,这标志着中国航母发展进入了具有特殊意义的重要节点,也是国防科技工业继"两弹一星"、载人航天和探月工程之后的又一里程碑,意义重大,影响深远。我国航母平台出海航行试验,是国防科技工业全行业大协作的结果。 相似文献
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研究了通讯时延情况下的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)编队控制问题。考虑到水下通讯所面临困难,将编队问题分为两个部分:一部分为单个AUV的路径跟踪控制问题,保证每个AUV沿各自的期望路径航行;另一部分为路径参数的协同控制问题,保证每个AUV期望的路径参数能够实现同步,进而达到编队控制的目的。提出的控制方案仅需要AUV之间交互路径参数信息,通讯需求量小,满足实际工程需求且能够允许一定的通讯时间延迟。数值仿真结果验证了控制算法的有效性。 相似文献
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军事运输装备的发展,一直与战争样式的变化有着千丝万缕的联系。空中运输能力的突飞猛进,促使空中“外科打击”方式频频奏效;武装和运输直升机的问世,引发出垂直包围战术和“蛙跳”战术;气垫登陆艇、地效翼艇的应用产生了“超海平线”两栖作战理念。战法催生技术,技术改变战法,随着现代科技的发展,一些目前还是“纸上谈兵”的新型军事运输装备,在不久的未来将会逐渐纳入人们的视野。 相似文献
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