潜伏式无人水下航行器概念设计

对潜伏式无人水下航行器进行了概念设计,介绍了本航行器的组成部分。在此基础上,详细设计了潜伏控制段,并设计了两种潜伏控制方式——液压支撑式和锚链式。对这两种潜伏方式的潜伏工作过程分别进行了描述、设计了两种潜伏控制段的组成部分并介绍了各部分的作用,在此基础上,设计了各组成部分的参数。最后,对这两种潜伏控制段进行了比较,并选择了锚链式潜伏控制结构。     

T—CRAFT：美军新型变形双体概念舰

T-CRAFT变形双体概念舰,是美国海军正在研制的具备舰体变形能力的未来概念型军舰。该舰的最大特点是可以多种模式在远海、近海等海域航行,在公海海域,能够以类似于SWATH（小水线面面积双体船）双体船模式进行航行;在近海海域,又能够部分通过气垫护板进行航行,从而变成一艘气垫双体船,具有速度快、稳定性佳、适航性好等优势。     

中国海军首次环球航行阵容

中国海军将创历史新记录：本次环球航行将是我海军编队航程最远——3万多海里,航时最长——约5个月,航经海区最多——穿越太平洋、大西洋、印度洋的一次航行。在此,我们首先向读者介绍参加中国海军首次环球航行的是哪些战舰和哪些舰长,以及出访前的准备情况如何。随后,我们还将陆续刊发随舰记者的系列报道。     

我海军舰载直升机空中悬停加油成功

2001年12月6日,黄海某海域波浪翻滚,在6级风浪中,我海军舰载直升机悬停加油实验获得成功。至此,海军舰载机必须着舰加油的历史宣告结束。此次成功填补了我国海上补给方式的一项空白。     

基于虚拟参考点的AUV编队控制

针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性.     

潜艇航行安全战场海洋环境评估

潜艇航行安全环境评估是潜艇战场海洋环境评估的重要内容和基础,潜艇航线的选择,作战海域的确定等都需要安全的战场海洋环境保障。首先分析影响潜艇航行安全的战场海洋环境,遴选出潜艇航行安全的几个重要因子;然后确定各因子对潜艇安全影响的阀值,运用地理信息系统GIS(Geographical Information System)空间分析中缓冲区分析与叠加分析的方法,概略地将海区划分为安全与非安全海域两部分。最后通过对某训练场的实例分析,其结果大致符合实际情况。     

Al/H2O2作为无人水下航行器动力电池的研究

概述了Al/H2O2半燃料电池的原理及在水下无人航行器动力电源中的运用,系统分析了国内外在电极材料(包括阳极和阴极材料)、电解液和电解液补充优化系统几个方面的发展,提出了国内在这方面研究的重点技术和可能的解决途径.     

反导新霹雳激光攻击机将于2006年装备美军

美国这架激光攻击机,名叫YAL-1A激光攻击机,它每次升空后,可在空中活动6小时,空中加油后,可留空12～18小时。这种战机携带足够燃料,可攻击40次,每架可对付敌方齐射的5-10枚导弹,能为一个战区提供弹道导弹防御。每5架这种战机需要一架C-17运输机及两架加油机保障,C-17携带的燃料够发射140次。加上每架自身携带的燃料每5架可攻击200次。     

编队式自主水下航行器无碰协调控制技术研究

针对自主水下航行器(AUV)编队式航行中存在智能体间相互碰撞的危险,提出一种自主水下航行器的无碰协调控制技术,包含了编队协调控制和无碰策略等多种基本行为的融合.在编队控制中运用基于级联方法的路径跟踪控制技术和参数一致性的协同控制方法,保证了跟踪误差的渐近稳定,采用HRVO算法的无碰避障策略,使得AUV可以同时避开一般障...     

水下回转体外形流体动力性能仿真

通过对回转体外形流体动力参数的前瞻性仿真计算研究,探讨了使用FLUENT软件对水下回转体外形流体动力性能进行预测的可行性.在利用该软件对回转体表面流场进行数值仿真时,针对该绕流流场存在回流等特点,合理选择了计算域、计算网格、人口、出口边界条件以及其他流动参数.仿真计算结果与风洞实验对比表明,该方法对水下回转体外形流体动力性能的预测精度较高,且对流场的显示更加详细、直观.所取得的研究成果对水下航行器的外形设计具有重要参考价值,可缩短外形设计周期和节约设计费用.