海军编队护航行动的突出特点及其思考

自2008年12月26日我海军首批护航编队启航以来,迄今已整整一年多了。值此期间,先后有四批护航舰艇编队赴亚丁湾、索马里海域,为我国、国际粮食计划署和其他国家航经上述海域的船只进行护航。     

基于战时弹药消耗及补给数据的弹药储备量控制方法

针对战时基于定点调拨的弹药储备与基于定期调拨的弹药储备中存在的断供与盲供问题,从弹药消耗及补给数据出发,围绕弹药消耗量、补给量与储备量之间的相互关系,以优化技术为手段,兼顾基于定点调拨弹药储备与基于定期调拨弹药储备的优点,通过寻求最佳弹药储备量和最佳弹药补给点的方法,实现了弹药储备量的优化控制,为今后的弹药储备控制方法研究提供了理论依据和参考。     

超远程保障陆战队抗震救灾

陆战队某旅发兵四川,铁骑开进2000多公里,2750名官兵争分夺秒展开生命大救援。习惯于海上补给的湛江保障基地,快速反应,随机应弯,百余粮草官受命出征,全力以卦提供全方位即时保障。     

超远程保障陆战队抗震救灾

陆战队某旅发兵四川,铁骑开进2000多公里,2750名官兵争分夺秒展开生命大救援。习惯于海上补给的湛江保障基地,快速反应,随机应变,百余粮草官受命出征,全力以赴提供全方位限时保障     

美国海军“大白色舰队”的环球航行

1907年11月16日,是美国海军史上具有重要意义的一天.这天,美国海军最先进的16艘战列舰全部漆成华丽的银白色,整齐地排列在切萨皮克军港,正准备开始美国历史上首次大编队环球航行.     

水下回转体外形流体动力性能仿真

通过对回转体外形流体动力参数的前瞻性仿真计算研究,探讨了使用FLUENT软件对水下回转体外形流体动力性能进行预测的可行性.在利用该软件对回转体表面流场进行数值仿真时,针对该绕流流场存在回流等特点,合理选择了计算域、计算网格、人口、出口边界条件以及其他流动参数.仿真计算结果与风洞实验对比表明,该方法对水下回转体外形流体动力性能的预测精度较高,且对流场的显示更加详细、直观.所取得的研究成果对水下航行器的外形设计具有重要参考价值,可缩短外形设计周期和节约设计费用.     

基于因子图的AUV协同导航通信延迟误差补偿算法

针对自主水下航行器协同导航系统水声通信延迟导致的定位误差增大问题,在因子图协同导航算法框架下提出一种基于量测信息重建的通信延迟补偿算法。首先,基于主从式协同导航系统状态方程、量测方程构建因子图模型。由于多个自主水下航行器距离量测信息导致因子图模型存在环结构,故通过两次消息传递迭代求解各节点变量概率密度分布。随后,在广播式水声通信延迟机理分析基础上进行量测信息重建,并将其接入因子图代替原始量测信息进行消息传递与解算,从而补偿水声通信延迟。仿真实验结果表明,所提算法可以有效提高从自主水下航行器定位精度,没有通信延迟补偿的协同导航算法定位精度与水声通信固定延迟呈反比,在水声通信固定延迟为10 s的条件下,所提算法相比没有通信延迟补偿的协同导航算法,定位精度可以提高82.57%。     

基于水下目标定位的领航者-跟随者水下航行器编队控制

自主水下航行器是海战中水下武器的重要组成部分,多水下航行器协同作战可提升整个系统的作业效率与鲁棒性。针对水下航行器领航者-跟随者编队控制中跟随者获取领航者信息的方式,提出了基于水下目标定位方法的领航者-跟随者编队控制框架,设计了基于李雅普诺夫方法的编队控制器,证明闭环系统的一致渐进稳定。最后通过仿真案例佐证了本文的理论成果。     

“海圻”号曾担负大清国最远航行的使命

距今97年前,中国海军曾经有过一次创造中华民族近现代军事外交史和海军远航史之冠的雄奇旅程:它横穿三大洋,途经四大洲,跨越两个朝代,历时400多天,进出8国14港,总航程30850海里。这是自1866年中国海军诞生,至2000年走出20世纪的最后一道门槛,中国军事外交史和海军远航史上绝无仅有的一笔。1911年4月21日,上海黄浦江     

未来水下作战的多面手：自主式潜航器

为了解决线导灭雷具受脐带电缆或光纤电缆羁绊的问题,从20世纪90年代起各国海军便开始研究无缆灭雷具,自主式水下航行器(AUV)就是其中一种,它也称为无人水下航行器(UUV),是一种无缆的水下航行器,或称无缆水下机器人。目前已取得迅猛发展,并且功能也有很大扩展,不仅适用于水下作战各领域,而且在海洋研究和水