许伟设计的半潜式双体小水线面近海导弹突击艇

近些年因海洋资源不断被发现,岛屿争端设想中的半潜式双体小水线面近海导弹突击艇排水量约1000吨,可携带2枚俄制"白蛉"超音速反舰导弹或国产其他     

基于启发式遗传算法的岛礁物资补给任务规划

如何适时适量地为岛礁补给物资,是一个亟待解决的重要现实问题.针对岛礁物资补给任务规划问题的主要特点,以补给时间窗、岛礁存储量、补给船载重量等为约束条件建立了约束规划模型,并采用精英保留策略和动态罚函数的约束处理方法,基于5种生成初始种群的启发式规则,设计了一种基于混合启发式规则的遗传算法.根据仿真算例多算法结果对比分析,表明该算法具有较高的求解效率和良好的稳定性,能够有效地求解岛礁物资补给任务规划问题.     

水下航行器动力定位下的运动轨迹设计与仿真

对远程低速水下航行器在动力定位系统作用下的运动进行了研究.远程低速水下航行器由于航程远必须采用GPS全球导航定位系统进行导航,于是水下航行器就必须具有动力定位的能力,使之可以在需要GPS导航的时候上浮到近水面,导航完成后再下潜回航行深度.在建立水下航行器运动数学模型及进行推力分配的基础上,对远程低速水下航行器的典型运动轨迹进行了仿真,并对仿真结果进行了分析.     

国际航行船舶电子预检勤务初探

随着对外开放的不断发展,国际间贸易发展加快,出入境边防检查业务不断增加.在这种新形势下产生的入境电子预检,便利了出入境船舶,促进了港口生产,取得较好的社会效益.然而,电子预检自制定执行以来,在实际操作中存在一些问题,有待于进一步明确与解决.     

对转涡轮用于水下航行器的初步研究

阐述了对转涡轮在航空航天领域的发展现状,总结出对转涡轮的优点和应用前景,提出了一种可用作水下航行器动力主机的涡轮机类型.分析了水下航行器涡轮机与航空航天涡轮机的差别,论证了对转涡轮使用在水下航行器上的可行性,建立了水下航行器对转涡轮机的设计框架.     

装备零讯

美“福尔河”号联合高速船交付 9月15日,美国奥斯塔公司已向军事海运司令部交付“福尔河”号第4艘联合高速船。美国战略与战区海上补给项目负责人斯蒂文斯指出,“福尔河”号联合高速船可向许多地区提供快速大量补给,有助于促进全球性安全。据悉,“特顿”号第五艘联合高速船将于未来几周内下水。联合高速船项目原为陆军与海军联合研制,计划建造10艘,总投资25亿美元。但随后美陆军宣布不再参与该项目。     

自主水下航行器的自适应反演变结构控制器设计

由于水下航行器是高度耦合、复杂的多输入多输出不确定性非线性系统。对水下航行器进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题。将自适应反演控制技术和变结构控制策略相结合,提出了一种基于反演技术的自适应变结构控制器设计方法,实现AUV水平侧移和航向控制,并利用自主水下航行器模型进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法对模型不确定性和不确定环境干扰表现出良好的鲁棒性和自适应性。     

“第三次世界大战可能从这里开始”——环保名义下的北极资源争夺战

5月27日,丹麦、俄罗斯、美国、加拿大和挪威5国高官在格陵兰岛举行会议,商讨如何解决北极领土归属争端。这是北冰洋沿岸5国争夺北极领土资源的最新举动。5国在声明中说：“我们将根据国际法采取行动……确保保护和保存北冰洋脆弱的环境。我们计划一道努力,包括通过国际海洋组织,加强现有措施,并且推出新的措施,改进海上航行安全,预防和减少船只在北冰洋上造成的污染。”     

国外民船动员的主要做法及启示

本文阐释了民船动员的内涵和战时民船快速动员的必要性,可能性,从六个方面介绍了国外民船动员的主要做法,并从中得出四点启示。     

无人水下航行器发展

本文简要回顾了无人水下航行器（UUV）的发展过程,分析了UUV的发展现状及其特点、使命和功能,探讨了UUV的军事应用情况及其发展重点和应用前景。