全文获取类型
收费全文 | 687篇 |
免费 | 149篇 |
国内免费 | 74篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 28篇 |
2022年 | 26篇 |
2021年 | 43篇 |
2020年 | 41篇 |
2019年 | 21篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 27篇 |
2016年 | 24篇 |
2015年 | 33篇 |
2014年 | 58篇 |
2013年 | 41篇 |
2012年 | 69篇 |
2011年 | 63篇 |
2010年 | 50篇 |
2009年 | 53篇 |
2008年 | 59篇 |
2007年 | 21篇 |
2006年 | 28篇 |
2005年 | 25篇 |
2004年 | 31篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 12篇 |
2001年 | 19篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 26篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 7篇 |
排序方式: 共有910条查询结果,搜索用时 15 毫秒
331.
针对现代军用飞行器任务规划系统航路规划的特点,分析了飞行器航路规划的基本要求,阐述了目前国内外应用和研究的几种航路规划算法:A*搜索算法、遗传算法、粒子群算法、数学规划算法、电势理论法等,并对飞行器航路规划算法的发展趋势进行了展望. 相似文献
332.
333.
针对具有自主接近能力的航天器开展反交会规避机动方法研究。建立仅测角相对导航模型,对完全不可观测机动进行定义,基于空间几何关系推导并证明了完全不可观测机动是不存在的。以施加规避机动后追踪器对逃逸器的测量值与未机动时的差异为优化目标,利用矢量乘积原理设计目标函数,建立优化模型并对变量约束进行分析,随后采用遗传算法对最优规避机动方向进行优化。给出的仿真算例结果表明:提出的规避机动方向计算方法能够使目标函数值达到最小,从而提升追踪器对逃逸器的状态估计难度,降低其估计精度。这为规避机动问题研究提供了一种新的视角,可为以主动接近航天器为新对象进行的规避研究提供有益借鉴。 相似文献
334.
以显著性标志物中的关键点为目标,探讨了一种基于计算机视觉的目标方位测量方法。在光学成像原理基础上,推算出目标二维成像点坐标与其空间三维坐标之间的映射关系,基于计算机视觉理论建立了测量目标方位的数学模型。考虑透镜畸变,基于Zhang平面标定法完成对摄像机参数的标定。对目标二维图像采用Harris算法进行特征角点检测,并通过亚像素技术对检测的目标特征点进行定位。实验结果表明,该方法能够有效提取被测目标特征角点并获取其像素坐标,用于测量目标相对视觉传感器的方位信息可达到较高精度,具备良好的实用价值。 相似文献
335.
336.
针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。 相似文献
337.
刘今烁 《中国人民武装警察部队学院学报》2016,(4):23-26
判定集热板的集热效果如何,依据的是在其内部安装的喷头是否能够及时响应。从喷头响应时间公式和Alpert顶棚射流模型出发,研究了起火点与集热板相对位置不同时集热板的集热效果;同时对起火点所处位置不同时的概率进行了分析。结果表明:当起火点位于集热板正下方时,集热板才能发挥集热作用,其有效性仅为0.16%~2.52%,因此不建议在实际工程中推广使用。 相似文献
338.
339.
340.
基层是我们一切工作的出发点和落脚点,深化改革、建设社会主义新农村、构建和谐社会,哪一项不深关国家的大政方针和长治久安?基层人民武装工作更是国防和军队建设的基础性工作,其意义不言自明。长期生活工作在基层的专武干部深明大义,默默奉献,努力工作,令人钦佩。在此,本刊编辑部向广大基层专武干部道一声:你们辛苦了!为及时真实地反映基层武装工作方方面面的情况,交流经验,不断推进基层工作向前发展,本刊今年特别注重办好基层之声专栏,希望大家予以关注。 相似文献