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762.
763.
764.
针对火炮调炮精度检测中存在的不足, 提出了一种基于双目立体视觉的三重交会测量方法,在炮身管上附加球状标志物,利用CCD摄像机获取标志物图像,通过标志物成像的几何投影关系计算球心的三维坐标.为了降低图像识别误差的影响,对投影的识别位置进行拓展和细化,并对球心投影边界进行插值,摄像机光心与插值点连线射线形成了一个锥体,两摄像机的锥体分别与炮台球面相交形成曲面,计算两曲面公共部分的形心,即为球心位置.通过确定球心位置,对炮身管的高低角、方位角进行计算,从而检测火炮调炮的性能.实验证明,该算法简单、快速,具有较高的精度. 相似文献
765.
导弹在大攻角飞行条件,由于非线性气动力和参数不确定等原因,其通道间存在强烈的耦合,经典的三通道控制器独立设计方法很难获得满意的系统性能.在设计大攻角飞行控制系统时,采用μ综合设计方法,通过仿真结果表明采用μ综合设计理论设计的控制器具有很好的鲁棒性能. 相似文献
766.
近日,笔者参加某人武部基层正规化建设现场会时,听到有的基层干部抱怨:这些经验真的很好,可是我们学不了。因为,试点单位经济基础雄厚,才能投入大、标准高,而大多数单位经济基础薄弱,条件不允许,能力达不到,这样的现场会没有多大意义。 相似文献
767.
火灾事故调查是公安消防工作中一项专业性很强的业务工作。准确认定起火部位、起火点在火灾事故调查中极其重要。通过分析影响认定起火部位、起火点的因素,得出了6种判定起火部位、起火点的基本方法。 相似文献
768.
针对尾流自导鱼雷在小舷角或者大舷角态势下,使用正常的双雷平行齐射有可能导致鱼雷的入尾流角度θ不满足要求(在30°到150°之间)的问题,提出并建立了含θ为参数的双雷二次转角齐射模型,一方面通过鱼雷的二次转角来使入尾流角度满足要求,另一方面通过双雷齐射提高发现概率.仿真结果表明,该方法基本能够满足特殊态势条件下对于发现概率的射击要求,前提条件是要根据不同的态势及不同的目标运动要素情况,选择不同的θ以获得最佳的射击效果. 相似文献
769.
770.
张隆辉!副教授 《兵团教育学院学报》2000,(3)
用直线的参数方程解决一个与定比分点和平行直线有关的轨迹问题 ,由此得出平行直线的一个性质 ,并通过举例来说明它们的应用 相似文献