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41.
信天翁凭借动态滑翔的飞行技巧从梯度风中获取能量,从而在几乎不拍翅膀的情况下进行长时间、长距离飞行,这种技巧应用于小型无人机上可拓展其完成任务的能力。基于飞行器动力学对梯度风场中的无人机运动方程进行推导和简化处理;利用简化的运动方程,分别从非惯性参考系中的动能定理和机械能变化的角度,对动态滑翔获取能量的机理进行分析;利用微分平坦法,以最小平均控制输入变化率为目标函数,对徘徊模式和平移模式的动态滑翔航迹进行优化计算。分析结果表明:逆风爬升、顺风下滑是动态滑翔基本获能方式。优化结果表明:控制输入变得更加平滑,甚至出现阶段性的常值,使得控制更加简化;徘徊模式下,当风梯度作为决策变量时,优化过程可在[0,0.5 s-1]的区间上找到使得目标函数值最小的风梯度;平移模式下,目标函数值在该区间上单调递减。  相似文献   
42.
联合作战是现代战争的主要作战形式,参与联合作战的平台之间需要进行情报共享,形成协同一致的战场态势图。重点研究了Link16在分布式多平台之间实现态势一致性的机制,分析了其总体思路、采用的处理流程和方法、使用的消息种类、存在的问题和不足,并结合我军实际,提出了分布式多平台态势一致性的系统架构和实现方法。  相似文献   
43.
提出了一种基于杂波先验知识的降秩(RR)空时自适应处理(STAP)方法——KA-RR法,该方法首先利用载机平台运动参数、雷达系统参数及地形、地貌参数等先验知识构建机载雷达杂波模型,然后通过该模型对机载雷达杂波数据进行预白化处理,最后利用降秩STAP方法自适应抑制剩余杂波。仿真结果表明,相对于传统的降秩STAP方法,KA-RR方法具有更好的杂波抑制性能和更强的鲁棒性。  相似文献   
44.
武装直升机实施低空突防时,在远程航迹规划得到的参考航迹上进行近程航迹规划来求得用于飞行的实际航迹,通过近程规划中面临的实际战场情况和机载探测、导航系统自身限制的分析,得到近程规划算法的主要限制和约束条件,并建立了快速蚁群算法和宽度优先快速搜索算法两种近程规划方法,在样例地形和威胁信息的基础上进行仿真,搜索最优航迹,计算航迹的各项指标,针对两种算法的特点进行了讨论,最后的计算结果可以作为近实时情况下的实际飞行航迹节点提供给导航系统。  相似文献   
45.
南通军分区党委“一班人”高度重视民兵报废弹药销毁处理工作,先后3次召开党委会和现地协调会,并向南通市委、市政府进行专题汇报,市主要领导提出“消除安全隐患,确保顺利圆满”的要求。军分区研究拟定了《民兵报废弹药销毁处理实施方案》,  相似文献   
46.
2月4日,美国《华盛顿邮报》报道称,美国国会参议院日前批准了一项要求中国“就谷歌事件进行解释和调查”的决议,再次把谷歌“离开门”事件推到风口浪尖上。对此,中国外交部发言人马朝旭指出:“我想强调,中国是一个法治国家,我们依法办事。谷歌问题同样是依照中国法律处理的。”  相似文献   
47.
2009年12月2日,山东省军区某野外销毁场烟雾弥漫,随着最后6枚报废火箭弹成功爆破,宣告该省军区承担的历时6个月、总量2620吨共百万发报废弹药调运销毁处理任务圆满结束。  相似文献   
48.
对几种图形模型航迹规划的基本原理和方法进行了介绍,并进行了仿真验证。针对图形模型航迹规划中可行点选取的随意性,提出利用遗传算法寻找初始可飞区域内的可行点,将可行点连接起来就组成了初始可行航迹,此时便可用dijkstra算法进行航迹规划。由于标准传统遗传算法航迹规划的不足,提出运用实数编码的贝叶斯优化算法进行航迹规划,通过仿真验证了算法的有效性。  相似文献   
49.
将遗留系统再工程为面向服务系统是软件技术发展的趋势,但传统软件过程在体系结构灵活性和开发敏捷性等方面存在不足,同时不能解决因为引入服务的概念而带来的服务挖掘、服务实现等问题。针对这些问题,提出了面向服务的遗留系统再工程过程模型(SORP),详细设计了SORP的角色、活动、工作产品以及评估方法。将SORP应用于某指控系统的再工程项目,在一定程度上增加了目标系统体系结构的灵活性,降低了重用遗留系统带来的风险。实践表明:SORP对遗留系统的演化具有实际的指导意义。  相似文献   
50.
心理战视频信息产品开发系统研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
信息在心理攻击中具有巨大的作用,视频信息在心理战中具有很大优势。对视频心理战的概念、进攻方式进行研究,从提高心理战的作战效果和效率出发,提出了构建心理战视频信息产品开发系统的设想,对系统流程、辅助模块、关键视频处理技术、要注意的问题等进行了讨论。  相似文献   
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