子空间预测控制在固体氧化物燃料电池中的应用

为使固体氧化物燃料电池(SOFC)输出满足一定约束的稳定电压、提高其输出功率跟踪性能,采用文献中给出的SOFC动态模型,设计了基于子空间矩阵的预测控制器。将子空间辨识和预测控制算法结合起来,直接从开环输入输出数据获得预测控制器的控制矩阵,而不须经过中间参数模型辨识的步骤。仿真结果验证了所提子空间预测控制算法(SPC)的实用性。     

无人机滑跑航迹控制模型与控制精度分析

航迹偏差的控制精度对滑跑起降至关重要,地面滑跑纠偏建模和地空航迹控制的切换策略是起降航迹控制设计的难点。从运动学关系出发,提出了地面滑跑纠偏控制的设计模型,使得复杂的地面航偏控制规律易于设计;利用同-反馈结构在多个状态的协调控制,实现了地空状态自然过渡的航迹控制切换策略;最后提出了提高航迹控制精度和进行风干扰补偿的措施。     

多传感器量测噪声对航迹融合性能影响分析

针对多传感器量测噪声相关性和量测噪声方差比值对航迹融合性能有影响的问题,分别采用凸组合航迹融合、最优航迹融合和小航迹融合算法进行融合,对融合性能和单个传感器滤波性能进行分析对比.仿真实验表明:(1)当量测噪声相关系数趋向-1时,融合性能良好;当量测噪声相关系数趋向1时,融合性能退化.(2)当量测噪声方差比值大致处于[0.1,10]时,融合性能良好;当量测噪声方差比值超出此范围时,融合性能退化.     

飞行器航迹数字化可视平台实现方法

基于网络通信、测量定位和地理信息系统(GIS)应用软件MapInfo的集成开发技术,详细介绍了建立航空飞行器航迹数字化可视平台的方法,该方法应用范围较广泛,具有很强的实用价值。     

危机处理

一个餐馆老板询问他的员工：“如果上餐时手上的托盘不稳,又救之不及,应怎么办？”大部分人答不出,救之不及时,唯有让托盘掉下来,还能怎么办？     

机载双基地雷达杂波特性研究

建立了机载双基地雷达在任意配置下的杂波模型,其中考虑了双基地雷达的几何配置、雷达系统的系统参数和距离模糊等实际因素对杂波谱的影响.基于该模型计算仿真了多普勒曲线、杂波的空时二维似然谱、杂波特征谱和二维改善因子图,然后基于仿真结果分析了杂波特性,得出了机载双基地雷达杂波的一些规律.对机载双基地雷达杂波特性的认识有助于开展对机载双基地雷达的杂波抑制与空时自适应处理技术研究.     

采面上隅角瓦斯处理方法的探讨

宁夏亘元集团一矿原属低沼气矿井,随着开采深度的加深,绝对瓦斯涌出量也随之增大。1986年6月9日在31区+680m2＃石门揭三层煤放炮时发生了煤与瓦斯突出,矿井瓦斯等级也由低沼气矿井升为煤与瓦斯突出矿井,三层煤被定为煤与瓦斯突出危险煤层。特别是近几年在开采二、三层煤和五层煤及六层煤的一分层过程中,因本煤层及邻近煤层中的瓦斯含量较大,随着放炮落煤及受采动影响的卸压瓦斯涌入工作面,造成采煤工作面上隅角瓦斯经常超限,迫使工作     

中学实施研究性学习课程初探

2001年教育部颁布的<基础教育课程改革纲要(试行)>中,明确了基础教育课程改革的具体目标之一,就是要改变课程实施过于强调接受学习,死记硬背,机械训练的现状,倡导学生主动参与,乐于探究,勤于动手的学习精神,培养学生搜集和处理信息和获取新知识的能力,分析和解决问题的能力,以及交流与合作的能力.同时该<纲要>中在课程结构上要求中小学设置研究性学习课程.     

基于A*算法的四维实时航迹规划算法

飞行器在飞行过程中接到攻击时间敏感目标的指令时,时间因素必须被考虑,这时飞行器就要规划出四维航迹.利用A*算法的特点,将A*算法的估价函数解释为一个与时间相关的函数,通过比较规定到达时间与预测到达时间之间的差值,确定出将要优先扩展的节点,并通过航程调节和速度控制来减小时间误差.提出的四维航迹算法在算例中实现,实验结果表明飞行器可以按规定的时间到达目标.