海洋能驱动航行器的能源最优航迹规划研究

无人水面航行器在航行过程中受到尺寸限制,只能携带有限的能源,而海洋中蕴含大量的能源,如果无人水面航行器在航行过程中能利用广泛分布的海洋能源,那么其续航能力将会显著提升.研究一种海洋能驱动航行器的能源最优航迹规划方法,使海洋能驱动航行器在航行过程中尽可能少地消耗能源,并尽可能多地利用海洋能.首先,选取我国南海部分海域作为...     

基于改进精英蚁群算法的无人机三维航迹规划

针对三维地图中的无人机航迹规划问题,提出了一种基于改进精英蚁群算法的航迹规划算法.将算法中的状态转移策略与人工势场法进行融合设计,为障碍物和目标点分别设置斥力场和引力场,指导航迹搜索方向.添加约束条件限制,使航迹能实际可飞.随后当信息素更新时,设置双精英蚂蚁策略和混沌扰动,提高算法的全局搜索能力.引入视线算法减少航迹节...     

一种航迹数据高维特征矩阵提取方法

针对雷达航迹数据特征提取不充分使得对空中目标分类识别准确率低的问题,提出了一种航迹数据高维特征矩阵提取方法.首先从机动性、巡航性、飞行区域以及高阶特征进行航迹数据分析,进而在不同维度统计数据特征、提取多维航迹数据特征参数,最终形成航迹数据高维特征矩阵.通过实测航迹数据实验表明对特征提取充分,多类机器学习方法验证识别率统...     

飞机航迹自动生成技术

在飞机与防空武器对抗仿真中,如何方便而又逼真地生成对抗双方的兵力是需要解决的一个重要问题,防空武器的配置与飞机的飞行航迹、攻击方式是相互依赖的,使用可视化建模技术,可以方便、灵活地生成飞机航迹,同时计算出飞机投弹的位置和时刻。     

一种多目标跟踪航迹起始新算法及其性能评估

文中提出了一种多目标跟踪的航迹起始新算法，并对算法的性能进行了详细的理论推导，得出了正确航迹建立概率和虚假航迹建立概率的解析表达式，蒙特卡洛仿真验证了分析的正确性。     

分布参数管道的一种改进的小分段数有限元模型

在分段数为１和２时，现有有限元模型的一阶谐振频率比一维分布参数模型的一阶谐振频率低许多，因而其适用的频率范围较低，计算精度较差。本文提出了一种改进的小分段数有限元模型，通过修正流体管道的并联导纳使分段数为１和２时的有限元模型的一阶谐振频率与一维分布参数模型一致，从而提高了其使用的频率范围和计算精度。利用单根管道阀门关闭的水击问题的仿真计算对改进模型的效果进行了验证。在分段数为２时，原有的有限元模型的计算结果与分布参数模型的计算结果相差较大，而改进后的模型的计算结果与分布参数模型的计算结果基本一致。     

稠密多目标跟踪方法

本文详细讨论了稠密多目标跟踪中的航迹初始化问题,提出在分群处理基础上的两种新方法:相似形法与分叉法,并对这两种方法发生错误的概率进行了详细的分析。文中还对三种主要的点——航相关方法、最近邻域法、极大似然法与全邻域法作了分析、比较,并对最近邻域法提出了新的三条相关原则,减少了相关错误的概率。作者进行了大量的仿真,文中所提出的方法与结论都经过仿真的验证。     

红外导弹制导系统检测的仿真研究

介绍了用简化红外导弹运动学和动力学模型的方法,对导弹的方位和俯仰二个制导系统作单独的仿真检测,介绍了仿真系统的原理及所需设备。可以从计算机屏幕上作图,以判断检测结果。     

一类C_3I系统一次航迹的归一处理

本文从应用角度出发,以建立归一表和采用多种航迹质量管理为主要手段,讨论了一类C_(?)I 系统一次(?)迹的归一处理方法。     

多类传感器航迹参数关联研究

采用层次型数据融合结构,研究了防空作战(AAW)系统中多类传感器航迹相关问题。首先对目标航迹的真实跟踪概率(TTP)进行了讨论,在两个模型假设的基础上给出了TTP的计算公式。提出利用渐近分析理论研究多类传感器相关参数及其在时间域上参数方程的航迹参数关联问题。在此基础上设计了多类传感器系统中上层处理节点航迹相关算法。