一种航迹数据高维特征矩阵提取方法

针对雷达航迹数据特征提取不充分使得对空中目标分类识别准确率低的问题,提出了一种航迹数据高维特征矩阵提取方法.首先从机动性、巡航性、飞行区域以及高阶特征进行航迹数据分析,进而在不同维度统计数据特征、提取多维航迹数据特征参数,最终形成航迹数据高维特征矩阵.通过实测航迹数据实验表明对特征提取充分,多类机器学习方法验证识别率统...     

飞机航迹自动生成技术

在飞机与防空武器对抗仿真中,如何方便而又逼真地生成对抗双方的兵力是需要解决的一个重要问题,防空武器的配置与飞机的飞行航迹、攻击方式是相互依赖的,使用可视化建模技术,可以方便、灵活地生成飞机航迹,同时计算出飞机投弹的位置和时刻。     

一种多目标跟踪航迹起始新算法及其性能评估

文中提出了一种多目标跟踪的航迹起始新算法，并对算法的性能进行了详细的理论推导，得出了正确航迹建立概率和虚假航迹建立概率的解析表达式，蒙特卡洛仿真验证了分析的正确性。     

稠密多目标跟踪方法

本文详细讨论了稠密多目标跟踪中的航迹初始化问题,提出在分群处理基础上的两种新方法:相似形法与分叉法,并对这两种方法发生错误的概率进行了详细的分析。文中还对三种主要的点——航相关方法、最近邻域法、极大似然法与全邻域法作了分析、比较,并对最近邻域法提出了新的三条相关原则,减少了相关错误的概率。作者进行了大量的仿真,文中所提出的方法与结论都经过仿真的验证。     

红外导弹制导系统检测的仿真研究

介绍了用简化红外导弹运动学和动力学模型的方法,对导弹的方位和俯仰二个制导系统作单独的仿真检测,介绍了仿真系统的原理及所需设备。可以从计算机屏幕上作图,以判断检测结果。     

一类C_3I系统一次航迹的归一处理

本文从应用角度出发,以建立归一表和采用多种航迹质量管理为主要手段,讨论了一类C_(?)I 系统一次(?)迹的归一处理方法。     

多类传感器航迹参数关联研究

采用层次型数据融合结构,研究了防空作战(AAW)系统中多类传感器航迹相关问题。首先对目标航迹的真实跟踪概率(TTP)进行了讨论,在两个模型假设的基础上给出了TTP的计算公式。提出利用渐近分析理论研究多类传感器相关参数及其在时间域上参数方程的航迹参数关联问题。在此基础上设计了多类传感器系统中上层处理节点航迹相关算法。     

基于威胁联网环境的一种无人机航迹重规划方法

威胁联网环境中,无人机需要对运动威胁进行规避以安全到达终点。通过建立无人机和威胁的运动模型,并对每一时刻无人机和运动威胁的相对位置进行实时分析;提出了一种基于可飞性分析的航迹重规划方法;最后对该方法进行仿真实验。仿真结果表明,该方法增强了无人机对运动威胁的规避能力。     

基于反步法的无人翼伞航迹跟踪控制

为实现无人翼伞飞行器的直线航迹跟踪控制,提出了一种基于模拟对象的可变增益反步跟踪控制方法。基于模拟对象方法得到翼伞飞行器的航迹跟踪误差模型,并针对该模型设计了可变增益反步跟踪控制律,在保证稳定性的同时提高了系统的跟踪精度。将控制器应用于无人翼伞飞行器平面航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性。     

修正的逻辑航迹起始算法

根据目标的运动特性提出了一种基于修正逻辑的航迹起始方法,其主要思想是在航迹起始阶段,对落入相关域中的量测加一个限制条件,以剔除在一定程度上与航迹成V字形的测量点迹。仿真结果表明,这种方法可以有效地在杂波环境中快速获得起始航迹,具有较好的实用价值。