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常用航迹初始化技术分析 总被引:2,自引:0,他引:2
评价了四种常用的航迹初始方法的性能,这四种方法是:基于规则的方法,基于逻辑的方法,霍夫法和改进的霍夫变换法。详细描述了这四种方法,针对距离方位系统,通过蒙特卡洛模拟比较了在杂波环境下各种算法对于捕获新航迹和产生虚假航迹的概率,特别是多目标的情况下。 相似文献
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197.
198.
基于线性化模型的船舶航迹滑模控制器的设计 总被引:2,自引:1,他引:1
针对船舶航迹非线性被控对象中的非线性环节,论述了如何通过两种线性化手段即局部线性化方法和模糊线性化方法,对船舶航迹控制的数学模型进行近似线性化。将两种方法的仿真结果进行比较,并在此基础上提出一种简明实用的滑模控制方案。结果表明,此方法是成功可行的,其控制规律对系统工作条件的变化具有较好的鲁棒性。 相似文献
199.
200.
德国工业4.0对国防科技工业信息化建设的若干启示 总被引:1,自引:1,他引:0
<正>2011年以来,德国工业4.0得到学术界和产业界的广泛认同,并由民间概念逐渐发展为一项国家战略。本文从分析工业4.0提出的背景及其内涵入手,结合国防科技工业的现状,研究提出了工业4.0对国防科技工业信息化建设的若干启示。一、引言在2011年的汉诺威工业博览会上,德国相关协会提出了"工业4.0"的初始概念,目的是将物联网等新技术应用于制造业。此后德国电气电子和信息技术协会发布了德国首个"工业4.0"标准化路线图,组建了由协会和企业参与的工业4.0平台,并在2013年4月汉诺威工业博 相似文献