基于几何法的航迹关联算法研究

为更好地适应工程应用上的需求,提出一种基于几何法的航迹关联算法,把每一条航迹线看作具有一定宽度的航迹带,通过计算另一航迹在航迹带中的长度占自身总长度的比例来判断两条航迹是否关联,针对算法效率问题给出了航迹简化的思路,并且编程实现了上述所有算法.用仿真试验验证了算法的有效性和正确性.     

动态威胁环境下单无人机测向定位航迹优化算法

为解决单架无人机在动态战场环境下的测向定位问题,提出了一种基于动态窗口法的单机测向定位航迹优化算法。以最大化Fisher信息矩阵行列式为测向定位评价准则,在由动态探测雷达和静/动障碍构成的动态战场环境中,基于动态窗口法思想,将测向定位航迹优化评价准则由传统的单步最优原则扩展到对多步预测航迹的评价,同时考虑雷达探测和静/动障碍环境对预测航迹的影响,通过滚动时域方法控制无人机最优航向。仿真结果表明,所提方法能够使无人机在有效逃避雷达探测威胁以及规避环境中静/动障碍的条件下保证对目标的高精度测向定位,为解决动态战场环境下的单架无人机测向定位问题提供了新思路。     

高空气球地面充氦气量计算方法分析与试验评估

作为高空气球研究中的一个重要问题,气球在地面发放前充入的氦气量会直接影响其上升速度和驻空高度,进而影响平台的可靠性和稳定性。因此研究充氦气量的准确计算方法十分必要。建立了高空气球上升过程动力学模型,计算了气球初始升速的理论值,用于与实际初始升速对比,为评估充氦气量计算方法提供依据。归纳了三种较为典型的高空气球地面充氦气量计算方法,根据实际开展的飞行试验,分析对比了三种方法的准确性和误差范围。提出了浮力补偿规律,完成了对三种方法的评估。通过研究可以对现有充氦气量计算方法进行有效修正,进而为高空气球的实际飞行提供指导。     

系统误差下航迹关联算法

针对系统误差对目标航迹的影响,提出了一种新的系统误差下航迹关联算法,该算法采用模糊综合决策的思想,抓住目标航迹的不变信息建立模糊因素集,通过构建目标航迹紧密度矩阵提取最有可能的航迹关联对,从而达到系统误差下航迹关联的目的,通过典型环境下的仿真,验证了该算法在传感器组网存在系统误差情况下进行航迹关联的优越性,其具有较好的航迹关联效果和较强的鲁棒性。     

组网雷达模拟器数据融合中的航迹关联技术

数据融合在国防军事上已经发展为一个十分活跃的热门研究领域,是现代作战指挥系统的关键技术之一。在组网雷达模拟器中,航迹关联技术是数据融合的重点。对整个关联的过程进行了分析,包括时间统一、坐标转换、航迹关联等,并对每个子过程的算法进行了详细描述,最后对航迹关联研究方向进行了展望。     

蓝天女英豪飞出新航迹 我军女飞行员首次单飞歼十战机侧记

7月29日,华北某机场,碧空如洗,战鹰列阵。9时56分,我国首批歼击机女飞行员余旭,身着新式飞行装具,阔步跨入座舱。松刹车、加油门、拉杆……一连串熟练操控,战晦直刺苍穹。这是首批歼击机女飞行员驾驭我闭自主研发的三一代战机首次单飞。     

SIP/SDP协议在IMS中的扩展应用

会话初始协议(SIP)与会话描述协议(SDP)是IETF提出的用于VoIP系统或IP多媒体子系统(IMS)的呼叫/会话管理和信息编码协议。SIP基于文本,简单灵活,易于升级扩展,是固定和移动网络向下一代网络演进的核心控制协议。SDP可用于多媒体会话的SIP消息编码,以便进行会话和媒体协商。文章在深入分析SIP/SDP协议及其扩展机制的基础上,针对专用IMS网络的特殊应用需求,提出了兼容服务质量(QoS)和密钥分发功能的SIP/SDP协议扩展方法,并对支持扩展功能的业务流程进行描述,最后对SIP/SDP扩展应用的相关问题进行了探讨。     

捷联惯导空中粗对准方法

针对飞机进近着陆对捷联惯导系统空中重新对准功能的需求,提出一种基于四元数的解析粗对准方法,该方法对飞行动态和飞行平稳性没有要求.推导了利用GNSS测量的速度信息和惯导系统的输出信息对载体姿态进行解算的方法,对精度的影响因素进行了分析.仿真结果表明,该方法可在较宽的动态范围内保持较高的对准精度,计算量较小,速度较快,满足空中粗对准对速度和精度的要求.     

无人机航迹规划常用算法

无人机航迹规划是实现无人机自主飞行的关键技术保障,航迹规划算法则是航迹规划的核心。首先介绍无人机航迹规划的相关理论,其次分析归纳了当前常用的航迹规划算法,最后阐述了航迹规划所面临的挑战及其发展方向。     

基于突防网格模型的动态航迹规划

首先以地形环境数据为基础,建立了综合地形因素、山峰障碍、攻击威胁等为一体的突防网格模型,然后研究建立了基于动态规划算法的航迹规划系统,使低空飞行器不仅能够回避现有的复杂地形、地貌、障碍和攻击威胁等众多因素,而且能实时接收指控系统的命令,对突然来袭的威胁等作出反应,进而重新规划航迹.经仿真试验验证了该系统能够完成预定的飞行任务,具有很好的实用性.