基于改进差分进化算法的多无人机航迹规划

针对已知三维环境下的多无人机动态路径规划问题,在多无人机协同方面基于参考路径长度以及威胁距离进行任务点规划,并根据实际环境设定了约束函数和适应度函数。在航迹规划算法方面则采用改进差分进化算法,将种群基于种群个体的适应度均分为两个子种群,选择不同的变异策略。仿真验证结果显示,改进差分进化算法得到的规划路径在路径长度、适应度值优于传统差分进化算法,可以生成路径更短且适应度值更优的航迹。     

防空作战单元的航迹管理和目标识别

本文以防空导弹作战单元指控系统的航迹管理和目标识别为应用背景,着重介绍单目标和编队目标航迹管理的可行性及存在的间题,并阐述一种改进的目标识别算法.     

基于双目视觉定位技术的无人船航迹跟踪控制室内模型实验

水面无人系统的航向控制与航迹跟踪技术在研究开发阶段一般在室内环境进行调试与运行,该过程需要定位系统进行辅助.实船常用的定位技术难以在室内发挥作用,现有的几种室内定位技术存在成本高、信号传播不稳定等问题.设计了一种基于双目视觉定位技术的船模航迹跟踪控制系统.结合实验场地和实验对象,通过在船模上布置特征物、图像预处理、图像...     

利用改进Elman神经网络预测舰船感应磁场

在舰船感应磁场的所有分量中,垂向感应磁场垂直分量很难依靠传统方法进行测量,测量精度也容易受到地磁模拟场均匀度的影响。为避免这一缺陷,提出了粒子群优化Elman神经网络的感应磁场预测方法。在硬件设施良好的磁场监测站测量不同地磁环境下的舰船感应磁场垂直分量、地磁场信号等信息,并建立数据库,利用粒子群优化Elman神经网络学习舰船垂向感应磁场垂直分量与这些磁场信号之间的非线性关系,进而对舰船在未知区域的垂向感应磁场垂直分量进行预测。仿真分析和实验室物理模型实验均验证了该方法的有效性。     

军人要敢于担当

正担当是什么?它是一种高尚的道德品质,是一种崇高的精神境界,是一种催人奋进的力量,是一种不辱使命的气概。习近平主席曾指出,敢于担当是党的干部必须具备的基本素质,党的干部必须坚持原则、认真负责,面对大是大非敢于亮剑,面对矛盾敢于迎难而上,面对危机敢于挺身而出,面对失误敢于承担责任,面对歪风邪气敢于坚决斗争。作为一名和平时期的军人,必须敢于担当。要有敢于担当的才气。腹有诗书气自华。谚语说,"没有金刚钻,不揽瓷器活"。没有才华和能力的担     

一句大白话胜过一堆大道理

正[案例]孔子坐车出游,他的马突然挣脱缰绳跑到路边的田里啃吃庄稼。种庄稼的农夫很生气,扣住这匹马不放。孔子的弟子子贡上前去索要:"我们远道而来,一时照看不周,我们愿意赔偿你的庄稼,请放了我们的马吧。"可是任凭子贡说尽好话,农夫还是不肯还马。孔子又派他的马夫前去,马夫对     

维稳先锋在首府——九师民兵赴乌鲁木齐市维稳执勤掠影

正秋风瑟瑟,落叶萧萧。10月22日,在乌鲁木齐市担任维稳执勤的九师民兵执勤营的民兵们全副武装,奔赴各个执勤点,开始了新一天的维稳执勤任务。根据兵团军事部命令,九师在全师选拔政治硬、能力强、素质高的干部职工,组建了由300人组成的民兵执勤营,于10月10日向乌鲁木齐地区指定地域机动集结,当晚便开始执行维稳执勤任务。此次赴乌鲁木齐开展执勤任务在九师历史     

分布式多平台态势一致性的实现机制

联合作战是现代战争的主要作战形式,参与联合作战的平台之间需要进行情报共享,形成协同一致的战场态势图。重点研究了Link16在分布式多平台之间实现态势一致性的机制,分析了其总体思路、采用的处理流程和方法、使用的消息种类、存在的问题和不足,并结合我军实际,提出了分布式多平台态势一致性的系统架构和实现方法。     

目标定位和跟踪的卡尔曼滤波加 BP 神经网络的方法

首先分析了卡尔曼滤波应用于单目标定位与跟踪时需要校正的因素,接着用具有反向传播（ＢＰ）学习算法的前向网络,建立校正原理和校正网络体系结构,最后分别给出了它对第１类和第２类火控系统应用的数学模型。