系统误差下航迹关联算法

针对系统误差对目标航迹的影响,提出了一种新的系统误差下航迹关联算法,该算法采用模糊综合决策的思想,抓住目标航迹的不变信息建立模糊因素集,通过构建目标航迹紧密度矩阵提取最有可能的航迹关联对,从而达到系统误差下航迹关联的目的,通过典型环境下的仿真,验证了该算法在传感器组网存在系统误差情况下进行航迹关联的优越性,其具有较好的航迹关联效果和较强的鲁棒性。     

组网雷达模拟器数据融合中的航迹关联技术

数据融合在国防军事上已经发展为一个十分活跃的热门研究领域,是现代作战指挥系统的关键技术之一。在组网雷达模拟器中,航迹关联技术是数据融合的重点。对整个关联的过程进行了分析,包括时间统一、坐标转换、航迹关联等,并对每个子过程的算法进行了详细描述,最后对航迹关联研究方向进行了展望。     

无人机航迹规划常用算法

无人机航迹规划是实现无人机自主飞行的关键技术保障,航迹规划算法则是航迹规划的核心。首先介绍无人机航迹规划的相关理论,其次分析归纳了当前常用的航迹规划算法,最后阐述了航迹规划所面临的挑战及其发展方向。     

蓝天女英豪飞出新航迹 我军女飞行员首次单飞歼十战机侧记

7月29日,华北某机场,碧空如洗,战鹰列阵。9时56分,我国首批歼击机女飞行员余旭,身着新式飞行装具,阔步跨入座舱。松刹车、加油门、拉杆……一连串熟练操控,战晦直刺苍穹。这是首批歼击机女飞行员驾驭我闭自主研发的三一代战机首次单飞。     

动态威胁环境下单无人机测向定位航迹优化算法

为解决单架无人机在动态战场环境下的测向定位问题,提出了一种基于动态窗口法的单机测向定位航迹优化算法。以最大化Fisher信息矩阵行列式为测向定位评价准则,在由动态探测雷达和静/动障碍构成的动态战场环境中,基于动态窗口法思想,将测向定位航迹优化评价准则由传统的单步最优原则扩展到对多步预测航迹的评价,同时考虑雷达探测和静/动障碍环境对预测航迹的影响,通过滚动时域方法控制无人机最优航向。仿真结果表明,所提方法能够使无人机在有效逃避雷达探测威胁以及规避环境中静/动障碍的条件下保证对目标的高精度测向定位,为解决动态战场环境下的单架无人机测向定位问题提供了新思路。