多传感器系统中的航迹合成

本文系统地研究了线性离散系统中的航迹合成和分层估计问题。第一,推出全局最优集中估计解;第二,提出一种新形式的最优航迹合成解,并介绍了它的特点和性质;第三,系统地讨论了一种次优合成算法;第四,导出了次优与最优合成算法的关系。理论分析和仿真研究表明,在过程噪声较小的条件下,次优解与最优解的性能非常接近。     

基于辅助制导的无人飞行器有向航迹网络图设计

基于辅助制导的无人飞行器多航迹规划是现今航迹规划的主流研究方向之一。飞行器规划空间广,规划过程耗时长,如何提高航迹规划的速度是一个急待解决的问题。因此,提出了一种在预处理过程中生成的、满足战场环境和基于辅助制导无人飞行器飞行特性的有向航迹网络图。该网络图适用于基于辅助制导的无人飞行器多航迹快速规划,使用数据库存储和管理,具有整体数据结构化、易扩充、占用内存资源小、可大大缩短规划时间等优点。     

战场态势一致性技术专题讲座(二) 第3讲 战术数据链航迹处理

文章介绍了数据链的基本概念。美军最典型的战术数据链是16号链,描述了16号链的航迹消息和航迹处理流程,详细分析了航迹质量计算方法、数据配准、航迹相关/解相关、报告职责、航迹协调等关键技术与方法,简要概述了装备应用水平。     

多无人机梯次攻击航路规划

为了解决多无人机协同攻击航路规划问题,基于一种雷达威胁等效方法,以及无人机在不同姿态下雷达散射截面RCS(Radar Cross-Section)值随之改变的特性,结合多机作战战术思想,提出了一种多无人机梯次协同攻击同一目标的方法,并利用Dijkstra算法进行多无人机航路规划.仿真结果表明,该方法具有更高的应用价值.     

面向航迹中断的模糊航迹关联算法

针对海战场态势中,由于系统误差、电磁干扰、地理环境隔绝、电子静默等原因,出现的传感器信号长时间中断、目标丢失,导致态势中航迹不连续的问题,提出了一种改进的模糊航迹关联算法.该算法通过采用统一速度模糊因素和方向模糊因素、改进加速度模糊因素、制定二级关联策略和自动调整隶属度函数关联阈值等方法,实现了在目标机动性较强、中断时间较长等情况下的航迹关联,保证了态势的稳定.通过Monte Carlo仿真实验表明,该算法具备较高的关联性和鲁棒性.     

“金头盔”特级飞行员的五彩航迹

那壮阔图景的画外音,出自美国海军航空兵王牌飞行员波茵顿:"英雄也不过是些凡人。我们战斗不是为了获得勋章或出名。战士们去打仗是因为这一仗必须要打,而且必须赢!"     

适于坐标支援的航迹滤波算法研究

在网络化作战系统中,外围战需要实时接收来自目标指示雷达或制导雷达的坐标支援信息,其精度是外围战射击目标的保障.通过对某型雷达传统滤波算法的自适应调整,解决了传统方法在目标机动阶段精度差的问题;通过仿真分析,该方法满足精度指标,能够达到实战的要求,具有一定的工程实践价值.     

黄金水道上的“中国航迹”

正5年,5岁。不知不觉间,中国海军护航已经走过五番花开花落。在经历了媒体炒得火热,世人议论纷纷的"高温炙烤"之后,年复一年的常态化护航,渐渐远离了风口浪尖。人们的视线不再遥望万里之外军舰的影子,不再期望亚丁湾、索马里海域曾被海盗搅得不得安宁的地方传来令人振奋的新闻,甚至在中国军舰第十六次踏上护航的航程时,不再成为中国媒体报道的热点。然而,一个又一个客观的事实摆在眼前,让人不能不重新审视中国海军护航5年的航程,在那背后的是自豪、骄傲、振奋、力量。     

无人机天钩回收航迹控制系统设计与实现

天钩回收无人机在回收时对于航迹偏差等的控制精度要求苛刻,这对控制系统提出了挑战。提出一种用于无人机天钩回收航迹控制的新方法,设计无人机天钩回收航迹控制策略与流程,给出控制系统组成,基于某型无人机风洞试验数据,构建天钩回收无人机的线性化和非线性模型,利用优化L1航迹控制方法设计了航迹控制律,并在实际飞行试验中得到了应用,验证了所设计控制系统的正确性与工程实现性,最终的飞行试验结果表明,无人机能够在控制系统作用下实现精确天钩回收,且具有良好的动态特性。     

基于种群多样性测度的PSO算法及其应用研究

针对基本粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)易局部收敛的缺陷,设计了一种根据种群多样性测度动态调整惯性权重的改进粒子群算法,通过仿真测试函数与基本粒子群算法、自适应粒子群算法(adaptive particle swarm optimization,APSO)、带收缩因子的粒子群算法(contractive particle swarm optimization,CPSO)进行比较,改进的PSO算法在提高算法的综合搜索能力方面具有优越性。将改进的PSO算法运用到作战飞行器航迹规划中,并进行了仿真实验,仿真结果验证了改进算法的有效性。