全文获取类型
收费全文 | 1929篇 |
免费 | 98篇 |
国内免费 | 118篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 45篇 |
2022年 | 51篇 |
2021年 | 45篇 |
2020年 | 51篇 |
2019年 | 33篇 |
2018年 | 28篇 |
2017年 | 60篇 |
2016年 | 80篇 |
2015年 | 66篇 |
2014年 | 204篇 |
2013年 | 237篇 |
2012年 | 228篇 |
2011年 | 254篇 |
2010年 | 166篇 |
2009年 | 144篇 |
2008年 | 77篇 |
2007年 | 51篇 |
2006年 | 57篇 |
2005年 | 33篇 |
2004年 | 36篇 |
2003年 | 27篇 |
2002年 | 29篇 |
2001年 | 28篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 19篇 |
1998年 | 23篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 4篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 2篇 |
排序方式: 共有2145条查询结果,搜索用时 15 毫秒
831.
832.
833.
834.
在无人直升机自主着舰中,鉴于视觉方法在机舰相对位姿估计中存在延迟的缺点,采用视觉惯导融合的方法对机舰相对位姿进行了估计.首先,建立了机舰相对位姿估计框架和相对惯导方程,在其基础上构建了基于IMU和视觉信息的状态方程和量测方程;然后,综合考虑视觉和IMU传感器的特点,采用MAEKF算法对视觉和IM U数据进行融合;最后,... 相似文献
835.
《关于迎接党的二十大胜利召开组织开展“强国复兴有我”群众性主题宣传教育活动的通知》对在全国城乡广泛组织开展群众性主题宣传教育活动作出安排部署,人民军队应当积极响应党中央的号召,在开展活动中进一步提升军心士气、促进军民融合、坚守军队使命。 相似文献
836.
本文通过探究军民融合的战略模式之下,高职院校在学生军训教官自主培养过程当中的具体形式,希望能够从组建教导队、锻炼战斗队、铸造工作队、塑造宣传队等各方面找到合适的培养形式,完成对各项工作的优化,使得高职院校的军训工作顺利开展。也可以完成对高职院校内部学生军训教官培养模式的确立,更加符合军民融合的发展方针,提升素质化教育的效果和效率。 相似文献
837.
838.
839.
针对极端曝光(欠曝光和过曝光)图像动态范围低的问题,提出一种基于多尺度分解细节感知的图像融合算法。欠曝光图像经过细节增强后,与过曝光图像进行初步的粗融合;采用小波变换对细节增强后图像的亮度分量进行多尺度分解,并设计专门的高频和低频融合策略,实现亮度分量的精融合;将粗融合图像的色调、饱和度分量,与精融合图像的亮度分量重组,获得最终的融合结果。基于大量测试数据,实验结果表明所提方法在视觉效果方面表现优异,平均MEF-SSIM指标为0.985 4,平均SSIM指标为0.650 8,均优于现有主流算法。 相似文献
840.
在军队新的编制体制和维修保障体制调整改革的背景下,单纯依靠军队自身的科研力量、装备资源和保障力量已无法满足军事计量保障任务的需要,军民融合成为计量保障的重要方式。为提升新体制下核心军事计量能力,本文论证了现场计量保障能力、计量监督管理能力和计量需求论证能力等核心军事计量能力的内涵,并梳理核心军事计量能力现状,如现场计量保障能力与新模式不相适应、监督管理能力与新体制不相适应、计量需求论证能力与装备发展不相适应以及计量人员能力与任务要求不相适应等,从加强量值传递与溯源体系建设、加大计量法规宣贯力度、统筹装备计量需求论证工作和完善人才培养体系等方面提出对策措施,以提升军队的核心军事计量能力。 相似文献