机器人班组协同定位理论与技术研究

机器人部队具有伤亡小、战时长、代价低等特点,是未来进行战略突袭的主力军。机器人执行战斗任务的条件是已知敌我双方的精准位置。以机器人协同定位为主线,概述近年来机器人系统实现可定位的条件,从信息融合和优化理论两个方面对机器人定位系统进行建模,并分析相应的定位方法。在此基础上,对机器人系统协同定位方法进行探讨,从基于距离和方位两个角度分类说明,指出协同定位存在的主要缺陷,并对未来多机器人可用于协同定位的技术和理论进行展望。对我国智能化机器人部队的建立、车辆分派、路径规划等工作的开展具有理论和工程意义。     

坦克排决策支持系统火力机动模块研究

基于D-S证据理论及灰数AHP层次分析法,研究了火力机动样式的选择系统.根据传感器收集的战场情报进行数据融合,给出了用于目标识别的D-S证据理论算法,并针对具体的战场目标进行了相应的算法改进.运用灰数AHP层次分析法对战场的具体目标进行相对比较判断,然后依据灰数AHP层次分析法得出的具体数据选择最佳火力机动样式.     

多变量解耦控制方法

介绍了以传统解耦、自适应解耦和智能解耦为主的解耦诸方法,分析了各种解耦方法存在的问题并叙述了应用情况,指出解耦控制是控制领域研究的热点问题,最后对多变量解耦控制的研究进行了展望,并指出寻求简单易行的解耦方法或融合解耦诸算法是解决工程实际的有效途径.     

适于坐标支援的航迹滤波算法研究

在网络化作战系统中,外围战需要实时接收来自目标指示雷达或制导雷达的坐标支援信息,其精度是外围战射击目标的保障.通过对某型雷达传统滤波算法的自适应调整,解决了传统方法在目标机动阶段精度差的问题;通过仿真分析,该方法满足精度指标,能够达到实战的要求,具有一定的工程实践价值.     

空战中基于威胁评估的任务规划

根据空战作战计划的复杂性、实时性特点,提出了在威胁评估基础上动态进行空战任务规划以实现对战场的有效实时控制.首先建立了融合态势优势和空战效能指数优势的威胁评估模型,然后将感知到的战场态势信息作为威胁评估模型的输入,得到体现战场态势的优势矩阵,最后在此基础上进行攻击目标的分配.以目标分配的结果为根据就可以指导作战单位做出正确实时的决策.     

资产专用性之于区域经济动员融入度

资产专用性是制约区域经济动员建设走融入式发展道路的物理技术障碍。区域产业的资产专用性制约并决定着区域经济整体的动员融入度。构建基于资产专用性的区域经济动员融入度模型,应充分把握区域产业发展及其资产专用性变化,合理安排区域产业动员建设重点,有效消除区域经济动员建设时滞,协同优化区域动员型经济产业构成。     

深入实施军民融合发展战略的意义和路径

把军民融合发展上升为国家战略,充分展现了党中央在国家总体战略中统筹安全与发展的战略智慧和远见卓识,是我们党长期探索经济建设和国防建设协调发展规律的重大成果,必须深刻认识军民融合在我国发展战略中的重要意义,并切实按照“四个强化”要求,加强顶层体制统筹、破解军民二元结构,强化需求牵引、促进军民双向深度互动,健全激励约束机制、激发融合内生动力,促进军民融合发展战略真正落地生根。     

准确把握"四个强化"要求深入推进军民融合加速发展

习主席提出的强化大局意识、强化改革创新、强化战略规划和强化法治保障,是深入实施军民融合发展战略的基本要求."四个强化"各有侧重,共同推进军民融合发展总体目标的实现.正确理解"四个强化",对于强国兴军和深入推进军民融合加速发展具有重要现实意义.     

紧盯边防实际 着力提升边防部队应急作战能力

边境地区应急作战,具有国际影响大、决策层次高、持续时间短等诸多特点.如何在最短的时间内将上级的指示精神贯彻到边防部队的具体行动中,为国家政治、外交争取主动,是一项亟须解决的问题.要立足边防作战实际需要,更新边防作战的指控观念,积极探索垂直指挥模式,提高指挥控制质效;运用动中聚优理念,通过整体联动机制,形成局部对敌优势;整合军地保障资源,推进作战保障的深度融合,进而掌握作战主动、降低作战损耗、减轻作战负荷、提升作战质量.     

大力加强经济动员成规模成体系规范化建设

新的历史条件下,国民经济动员形式、内容和范围等都发生了深刻变化,必须积极适应新形势新挑战,聚焦实战化标准和打胜仗要求,成规模抓好动员基础建设,成体系深化应急应战准备,提升国民经济持续动员保障能力。