小型无人机飞行控制系统多目标参数最优化设计与应用

应用计算机辅助最优化方法,在多性能准则要求下,对小型无人机ＵＡＶ飞行控制系统ＦＣＳ进行多目标参数最优化设计。     

导弹飞行试验外测系统误差的估计

在导弹飞行试验中,遥外测数据是进行精度和可靠性分析的依据。通常假定外测误差服从零均值正态分布,而在实际测量中,外测参数有可能带有系统误差,它的存在对飞行轨道和落点信息的获取都具有不利的影响。在一定的模型假设下,本文获得了外测系统误差的估计,并对一些仿真结果进行了初步分析。     

改进的随机Hough变换抛物线运动目标航迹起始算法

提出了一种基于改进的随机Hough变换快速航迹起始算法,用于解决低可观测目标作匀加速抛物线运动时的航迹起始问题.该算法利用随机选取的2点的速度方向与搜索的第3个点的位置信息来提取抛物线轨迹,并利用坐标变换降低投票参数空间维数来快速起始匀加速抛物线运动目标的航迹,有效地解决了无效采样和累积问题.与传统的基于五点随机Hough变换的航迹起始算法相比,仿真结果表明:该算法具有虚警率低、运算速度快优点.     

应用改进的电势理论规划三维飞行路径

改进了电势理论使其能回避地形威胁,规划实用的三维航迹.将模拟地形的高程数据矩阵按一定的权重叠加到威胁电场上,使威胁场不但能反映雷达、火力威胁而且能反映地形威胁;通过限定位于起始点和目标点之间的搜索范围,减少了计算的复杂度,保证飞行路径最终能到达目标点,同时,在上述航迹规划的基础上,由坡度限制平滑算法,曲率限制平滑算法对...     

系统误差对雷达和ESM航迹关联的影响

基于统计学原理,就系统误差在雷达和ESM航迹关联中的影响进行了研究分析,并对研究中发现的随着雷达探测精度的提高,雷达和ESM航迹关联的检测概率反而下降这一现象做出了合理解释.最后,仿真结果有效地验证了分析的正确性.     

舰空导弹试验自动化指挥系统的探讨

分析了舰空导弹飞行试验指挥工作的实际需要,对自动化指挥系统的结构组成和功能进行了分析和设计.提出了系统需要采集的数据信息内容,并对系统信息采集途径进行了可行性分析.重点分析了目标指示等主要信息的数据处理内容和过程.简要介绍了系统可视化设计的内容和实现方法.介绍了自动化系统在实际试验中的应用过程.     

数字式多通道无人机飞行控制器设计

介绍了基于C8051F系列单片机的飞行控制系统的设计原理,并阐述了基于uC/OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术.该设计符合飞行控制器的性能好、可靠性高和综合化能力强的发展趋势,具有广泛的应用前景.     

基于链路质量评估的飞行自组网抗干扰多路径路由协议

随着通信网络不断向各领域延伸,飞行自组网作为一种新型移动自组织网络,以飞行器作为空中无线通信节点建立网络,实现网络层高效通信.首先,通过考虑链路质量、流量负载和空间距离构建多路径路由模型,并设计抗干扰的多路径路由算法;其次,构建基于源节点路由回复包接收速率的解析模型;然后,对模型进行分析与评价;最后,通过仿真实验验证所...     

考虑J2项摄动的卫星编队飞行

针对参考卫星运行于圆轨道的编队飞行,分析了J2项摄动的影响.在此基础上提出了一种方法,通过调整环绕卫星的半长轴,大大减小了J2项摄动对编队飞行的破坏作用.此外,基于冲量假设估计了编队保持的代价.数值结果表明,调整长半轴的卫星编队可以长期保持,节省了大量的控制燃料.