南理工研制发明世界首台飞行吸附机器人

<正>近日,由南京理工大学研制世界首台飞行吸附机器人(又称"谍影旋机")亮相营救人质演习。该机器人主要包括四旋翼结构、吸附装置、两自由度无线摄像头、嵌入式控制器和多种传感器等部件,具有功耗低、噪音小、续航能力强等优点,具备空中飞行能力,能够能快速移动到目标位置,实现在三维空间壁面进行稳定吸附。机器人能够长时间在线工作,实现了仿飞行生物的飞行和栖息机制,可应用于公共领域进行长时间     

珠海航展:展示中国综合国力的舞台

<正>珠海航展作为中国向外界展示军事装备发展的平台,可以明显地展示中国军力发展的水平和实力。在全球化时代,中国足够轻松自由地展示军力的透明度。11月11日,第十届中国国际航空航天博览在广东珠海开幕。本届航展齐聚41个国家和地区的近700家参展商,集中展示大批先进的军、民用航空器及系列航天精品、武器装备。和往届相比,更大规模、更高规格、更强阵容成为本届航展突出特点。     

结合航空试飞特点 探索培育社会主义核心价值观

习近平总书记关于中华民族传统文化、社会主义核心价值观等发表了一系列重要讲话,引发社会热烈反响,具有重要的指导意义。中国飞行试验研究院（以下简称：试飞院）按照中央的部署和要求,全面谋划、深入推进,加强思想认知同一化,创新特色活动多样化,打造核心价值观品牌代言人,积极培育和践行社会主义核心价值观,汇聚起推动试飞院阔步前行的强大力量,为推动航空工业长远发展和出贡献。     

水下飞出的无人机 美海军XFC无人飞行系统漫谈

古语云：“海阔凭鱼跃,天高任鸟飞。”随着潜射技术的发展,从海底发射弹道导弹、巡航导弹、反舰导弹等“大杀器”,已经成为现实;但如果说海里也能飞出灵巧的无人机,     

决胜长空空一师某团飞行一大队练打羸本领

空一师某团飞行一大队是空军组建最早、实战次数最多,有着光辉历史和卓著战功的先进集体。在空军历史上首创空战、近战、夜战胜利,取得击落击伤敌机16架的辉煌战绩,涌现出李汉、褚福田等多名战斗英雄。参加过抗美援朝、国土防空、科研试飞。国庆阅兵、奥运安保、     

装备零讯

日本将在冲绳部署E-2C预警机 日本防卫省4月20日将在航空自卫队那霸基地（位于冲绳县）启动“第2飞行警戒监视队”,该监视队将以装配高性能雷达的早期预警机E2C为主轴。此举旨在强化对包括钓鱼岛在内的冲绳县西南诸岛的警戒监视网络,构建应对中国进入日本主张的领空的体制。以第2飞行警戒监视队启动为契机,日本将在那霸基地常驻4架E-2C飞机。     

征途直指广寒宫(下)——人类探月历程

正(上接第2期82页)采样返回和月球车——苏联探月活动的成果苏联在尝试载人登月的同时,"月球计划"在持续进行。任务之一是在月面软着陆,月球探测器自动采集月面土壤岩石样本,然后返回地球。这种自动取样探测器由上下两级组成:下级主要部件是样本采集装置,即一支带有钻头的机械臂,能够钻入月球土壤获取样本;其他部件有软着陆制动发动机、无线电装置、推进剂箱等。上级部件     

一种多雷达多目标抗系统误差航迹起始方法

提出了一种多雷达多目标抗系统误差航迹起始方法,该方法利用不同雷达对同一目标探测具有较大相似性的特点,对接收到的多部雷达点迹,经初始相关序列提取、相关序列近邻假设整体分配、目标初始状态估计等环节,进行多雷达航迹起始,有助于解决因系统误差估计与数据关联互为前提而无法对目标实施精确跟踪的问题。仿真结果表明,该方法能够对多雷达点迹进行有效互联,提高存在雷达系统误差条件下的航迹起始正确率。     

为了一句诺言

正9月13日下午,天灰蒙蒙,阴雨细飞,已是仲秋,恰似清明。磕头、烧纸、痛哭……赵庆珍回到江苏徐州老家,为他爷爷奶奶、父亲母亲、大哥的三座坟扫墓祭奠。"三儿不孝,没有常来看望您!"赵庆珍说完这句道歉,泪水落下一行,又落下一行,让陪同他一同扫墓的人为之哽咽唏嘘。因为信守一句诺言,赵庆珍远离家乡替烈士战友尽孝,在异地照顾战友母亲21载。这不是一句简单的许诺,而是战友情深的生死相托1989年8月,一群来自五湖四海、意气风发的年轻人带着梦想和激清走进"鹰阵",成为空军某飞行基础学院的飞行学员,赵庆珍和余江成为同班战友。     

利用时间窗权重进行航迹关联

提出一种利用传感器测量数据的时间窗权重进行航迹关联的方法,将目标运动状态的多维向量(如距离、方位角、俯仰角等)分解为多个一维状态标量;根据每个状态标量与时间的关系,提取两条航迹的共同测量时间区间,将其划分为若干个时间窗,计算对应时间窗内的权重;根据时间窗权重差计算每一个状态标量的航迹相似度;应用DS理论或Bayes理论进行航迹关联决策。