基于局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合

由于不同传感器采样率不同、工作起始点可能不同、通信延迟和本身固有延迟等原因,使得研究多传感器异步融合比同步数据融合更贴近实际需求,且通常情况下,各传感器局部估计误差是相关的,利用融合中心状态融合误差协方差阵迹最小准则,提出了一种局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合算法,并从理论上进行了推导,最后通过仿真验证了该算法的...     

基于STK的小卫星编队飞行仿真

随着信息技术与小型化技术的飞速发展与应用,小卫星编队飞行使航天领域出现了新的生机.小卫星有研制周期短、成本低、抗摧毁能力强等优点.通过多颗小卫星编队可以实现与一颗大卫星相媲美的功能,并且可广泛应用于三维立体成像,地面运动目标检测,导航定位等领域.因此,在对基于STK的小卫星编队飞行机理研究的基础上,设计了几种编队模式并进行了仿真研究.     

空地多目标序贯攻击三维最优航迹实现

单机或多机协同执行对地多目标攻击任务将成为未来空地战争的一种重要形式。制定了合适的分段规划策略,建立了水平面和垂直面的空地多目标序贯攻击最优航迹模型,应用经典的可行方向法对模型求解。根据水平面和垂直面规划的相互关系及规划结果,得到三维最优航迹,为飞行导航提供有效依据。最后通过实例验证了所建模型及方法的有效性。     

一种新的避免航迹合并的比例联合概率关联算法

通过对传统的联合概率数据关联算法(JPDA)在平行临近及小角度交叉目标的关联跟踪中引起的航迹合并问题的分析,提出了一种基于最大交互概率的改进比例联合概率数据关联算法.该算法找出距离两逼近目标的交互概率中心最近的有效观测,引入一比例因子对该观测与所有目标的关联概率进行修正,将逼近目标“拉开”,从而抑制了航迹的合并.仿真结...     

“福特”级航母的设计及技术特点

美国海军目前正在研制下一代航空母舰——"福特"级,该级航母采用的线型与在役的"尼米兹"级航母基本相同,但是内部设计做了实质性改变,包括改进了武器调度系统和储藏管理功能。另外还有几项新技术,包括新的动力装置和新的飞机弹射及回收系统。这些改进不只增加了舰的作战能力,而且还预期降低人力要求和维修费用。在美国军队现代化计划下,"福特"级舰将每隔5年引入1艘,来替换"尼米兹"级达到50年寿命期的老舰。在这样的策略下,"尼米兹"级舰将再使用50多年,50年后美国航母舰队将都由新一级舰组成。     

上海徐汇Thomas网友设计的护航补给舰

我国的未来常规动力航母编队,至少需要一艘四五万吨级的快速综合补给舰,标准应该是2艘补给舰。在综合补给舰的基础上,整合二战护航航母与日本改装型航母的设计理念和战术运用思想,创造出"护航补给舰"这个慨念。这种在未来航母编队中扮演重要角色的护肮补给舰只很像日本二战时期的肮母"赤城"号、"加贺"号那样,顶置飞行甲板,但是此处将日本的木质飞行甲板升级到高强度铝合金甲板,     

妥协中进化

每艘军舰的设计都意味着一次妥协,在航母的设计上,这种妥协愈发复杂和纠结。成本、搭载舰载机的数量、航海性能等等众多要素都要通盘考虑,才能取得理想的结果,而且在实际使用中,一艘航母的全寿命里往往要经历几代舰载机的发展,这就对航母提出了更多要求。比如美国海军的"中途岛"号,在服役之初,它搭载的还是螺旋桨飞机,如"海盗"这样的二战名机,但几十年后,当它准备办理退役手续时,甲板上的舰载机已经变成了"大     

飞行安全文化培育的要求及实现途径（上）

飞行安全文化是海军航空兵在飞行实践中为确保安全而逐步形成的思想观念和行为方式的集合。它是海军安全文化的重要组成部分,是航空兵部队长期保持飞行安全不可或缺的重要手段。随着海军的转型发展,海军航空兵的使命任务、兵力结构、体制编制、战训方式等也发生了变化,这必然对飞行安全文化培育提出相应的要求。一、海军航空兵使命任务的风险性增大,飞行安全文化培育必须强化安全理念     

针对特情做好飞行人员心理工作

空中特情直接影响飞行员的心理状态,正确教育引导飞行员对待特情,对提高训练质量和保障飞行安全具有极其重要的意义。飞行训练中政治工作要准确把握飞行员的思想脉搏,及时跟进做好心理干预工作。