基于BP神经网络的UCAV航迹综合评价

针对目前航迹规划过程中评价指标难以统一且指标权重确定过分依赖主观经验的问题,在建立较为完备的UCAV航迹评价指标体系基础上,引入BP神经网络对UCAV备选航迹进行综合评价,从备选航迹的样本数据出发,客观分析航迹的优劣,为决策者提供更加科学合理的参考依据,最后结合仿真算例,验证了该方法的可行性。     

侧向推力对PIF-PAF控制导弹的动力学影响研究北大核心

针对Aster导弹在PIF(pilotage inertial enforce)-PAF(puissance an frein)控制中的动力学问题,分析了侧向推力对导弹法向力、俯仰力矩、控制力的影响,建立了PIF-PAF控制导弹的纵向运动模型,采用小扰动线性化方法得到了PIF-PAF控制导弹的纵向扰动运动模型以及短周期运动模型。探讨了PIF-PAF控制提升过载响应时间的原理。解释了Aster导弹采用大面积弹翼、大面积舵面并将弹翼前缘后掠角设计为零的原因。     

基于DRFM的移频旁瓣干扰技术研究北大核心

针对脉冲多普勒(PD)雷达通过测量回波信号多普勒频率检测目标移动速度这一特点,为提高假目标逼真程度和干扰效果,提出移频旁瓣干扰并列举了3种干扰策略。该干扰方法基于数字射频存储(DRFM)的旁瓣干扰技术,结合真实目标运动特点与直接数字频率合成器(DDS)产生多普勒频率的原理,通过理论计算产生与假目标精确匹配的信号幅度和多普勒频率。经过软件仿真,得出不同干扰策略的假目标形成的虚假航迹和多普勒频率变化趋势,验证了移频旁瓣干扰技术的有效性和实现的可能性。     

多传感器融合系统航迹号管理方法

多目标杂波环境下 ,多传感器探测形成的航迹之间呈现错综复杂的关系 ,多传感器系统融合中心航迹管理成了迫切需要解决的问题。在原有单航迹号分配方法的基础上 ,提出多航迹号分配方法 ,并扩展到立体图航迹号管理方法。尤其是航迹号立体图的引入 ,为航迹管理提供了一个新的思路。     

刍议精确制导武器的攻防对抗

精确制导武器是一种科技含量很高的飞行攻击武器,它能克服一定的障碍和阻力,准确地飞临目标点,精准地命中目标。精确制导武器具有飞行路线机动灵活,任务转化时间短,协同作战能力强,命中目标精度高等诸多常规兵器无法比拟的独特优势,已成为现代战场上一支非常重要的作战力量。     

用弹体强非对称实现末敏弹稳态扫描的研究

末敏弹是一种高效的反装甲武器系统。当前,绝大部分末敏弹系统均使用降落伞实现稳态扫描,在分析这种稳态扫描技术优缺点的基础上提出了一种新的技术,即用单侧翼,也即用人为的子弹质量和空气动力的强非对称来实现稳态扫描。分析了该系统的受力情况,建立了二体动力学模型。该模型可用于末敏弹总体及其稳态扫描装置设计的研究中。     

基于K均值聚类和遗传算法的多航迹规划方法

提出了一种在未知动态环境中利用K均值聚类和遗传算法的飞行器多航迹规划方法。针对飞行器在动态环境下需要调整飞行航迹的问题,该方法可以规划出多条可供选择的航迹,使飞行器能在障碍和威胁等环境发生变化时选择可行的飞行线路。实验结果表明,该方法能有效地完成多条航迹的规划,获得满足要求的多条飞行航迹。     

图结构与Dijkstra算法在无人机航迹规划中的应用

对无人机任务区域内的航迹可以按照航迹节点和航迹段的方式建立拓扑关系。用图结构的形式对其进行描述,并用邻接矩阵和权值矩阵对该数据结构进行表达。根据Dijkstra算法的原理计算出由出发点到各航迹节点间的最短航迹。     

模糊技术分布式多传感器系统量测-航迹相关算法

给出了一个在分布式多传感器多目标跟踪系统中的新的全邻近模糊逻辑量测-航迹相关算法,该算法是基于FCM算法开发的。全邻近模糊逻辑数据相关算法在预测的目标状态的控制门内用合并所有观测来对状态估计进行修正。这里提出的全邻近模糊相关算法用可能性值对测量和航迹进行相关。可能性值作为隶属度通过FCM算法确定。