多尺度聚类Hough变换航迹起始方法

针对基于Hough变换航迹起始方法存在的航迹簇拥现象,提出了一种基于多尺度聚类的Hough变换 (MSC-HT)航迹起始方法.该方法首先对量测进行Hough变换,利用较低的阈值得到备选航迹;然后对备选航迹进行多尺度聚类,通过变化尺度参数寻优,自适应确定起始航迹数目和航迹参数,仿真结果表明了算法的有效性.     

自适应航迹融合算法及其仿真

在简单融合算法和协方差加权融合算法的基础上给出一种自适应航迹融合算法,并对这一算法进行了仿真.首先根据已关联的多个传感器的航迹状态估计计算得到第一个距离测度S1,并与门限T1比较.若S1小于门限T1则融合节点将选择本地航迹估计作为全局航迹估计;否则计算距离测度S2.这里S2也是局部航迹状态估计的函数.若S2小于门限T2则判决融合节点执行简单融合算法;否则判决融合节点执行协方差加权航迹融合算法.这里门限值T1,和T2代表了系统对融合航迹质量的要求以及系统可用资源对融合算法的综合影响.仿真结果表明自适应融合算法能够根据融合系统不同时刻对融合质量的不同要求以及系统资源的变化来自适应地选择满足要求的融合算法,从而降低航迹融合算法的计算复杂度.     

某飞翼无人机自适应滑模控制系统

针对某飞翼布局无人机提出了一种连续滑模变结构控制的容错控制策略.由于滑动模态下的系统对匹配建模误差和匹配扰动具有完全的鲁棒性,故无人机的作动器故障和气动面的损坏等可以看作为一种扰动或者是未知的系统参数变化,利用滑动模态自身的鲁棒性实现系统的故障容错.并且滑模控制系统根据作动器的偏转角度限制,自适应地调整边界层厚度,避免作动器的饱和.其次,对多冗余控制面设计了相应的优化控制分配算法.最后,在仿真中证明该系统有较强的鲁棒性和较高的跟踪精度.     

俄战略轰炸机今年首次例行远程巡航飞行

俄罗斯远程航空兵司令安德罗索夫少将1月11日说,俄远程航空兵出动多架战略轰炸机进行了今年首次例行远程巡航飞行。     

神舟七号载人航天飞行获得圆满成功

九月二十八日十七时三十七分,中国“神舟”七号飞船在内蒙古中部预定区域成功着陆。随后,执行飞行任务的航天员翟志刚、刘伯明和景海鹏安全出舱,中国神舟七号载人航天飞行获得圆满成功。     

我国环境与灾害监测预报打开新局面——环境与灾害监测预报小卫星A、B星发射成功

2008年9月6日,太原卫星发射中心,搭载着环境与灾害监测预报小卫星A、B星的长征二号丙运载火箭成功发射升空。经过一段时间的调姿飞行,两颗卫星准确定位于高度为650千米的太阳同步圆轨道,星上载荷逐步打开并投入工作．发射取得了圆满成功。     

抗天飞行圆满成功的背后——神舟七号航天员训练纪实

为了确保神舟七号载人航天飞行顺利完成出舱行走及科学实验任务,十几年来,每一位航天员都经历了漫长且艰苦的训练过程。在训练中,他们始终牢记一点：“要把动作带上天,把事故消除在地面。”     

直升机：驻伊美军的“老黄牛”

从2003年开始,美军直升机就同其他作战力量一道活跃在伊拉克战场上,直到现在,每天仍有数百架次美军直升机在伊拉克上空执行侦察、运输、护航和火力支援等任务。据统计,2005年,仅美陆军直升机在伊拉克领空的飞行时间就达24万小时,2006年增至33．4万小时,2007年这一数字更进一步增加。     

美国卖军火“点子”一大堆

在近期的许多国际航卒展上,一幅巨大的战斗机广告吸引了众多人的目光：图面上,由9架最新战机组成的飞行表演队气势逼人,机身上分别绘制了9个购买国的国旗,上而的标语更是一语双关——“让我们组成下一代‘空中联合国’吧!”这幅“战机国旗秀”的广告是由著名广告传媒巨头维多利亚·卡降公司为美国头号军火商洛克希德·马丁公司昕作,目的是推销其新一代F-35战斗机。洛·马公司负责人德伦·本特称：“我们对F35战斗机销售报有最大期望,（它能创造的价值）应该可以再造一个美国。”     

能攻善守话“跳雷”

跳雷,顾名思义,是指能够“跳跃”起来、在空中爆炸的地雷。军事上已约定俗成,更多的是指防步兵跳雷,又称腾炸地雷,简称跳雷;此外,“江湖”中异军突起的反直升机跳雷也属于该行列。跳雷通常属于破片雷,受目标的踩踏、牵拉或传感器的感应作用后跳离地面,待上升至一定高度时发生爆炸,并靠高速飞行的弹片去杀伤地表的人员或低空飞行器等目标。对于防步兵跳雷而言,其腾起高度可达2米,密集杀伤半径可达40米,主要用于攻击进入特定防御地域、以步兵或特种兵为主的地面部队;对于反直升机跳雷而言,其感应距离可达400米,密集杀伤半径可达200米,主要用于攻击低空或超低空飞行的直升机等飞行器。