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针对军用轮毂六相PMSM无位置传感控制系统中采用传统滑模观测器导致的系统高频抖振问题,以及估计坐标系相位滞后对转速估计造成的稳态误差问题,提出了一种基于超螺旋滑模观测器的转速估计算法;在旋转坐标系下采用超螺旋算法对系统中的高频抖振进行抑制,并对反电动势进行观测,构造李雅普诺夫函数对电流动态误差方程进行稳定性分析,考虑估计旋转坐标系相位滞后对转速估计误差的影响,根据超螺旋滑模控制算法结构特点,提出一种考虑d轴估计反电动势的转速估计算法;通过仿真和实验验证了基于超螺旋滑模观测器的转速估计算法具有更高的估计精度;其能够抑制系统中的高频抖振,降低了估计坐标系相位滞后对转速估计误差的影响,省略了低通滤波器和相位补偿模块,提高了转速估计的准确度。 相似文献
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舰炮作为传统的武器装备距今已有400余年的历史。它在海战中一直扮演着极其重要的角色。在制导武器出现的初期,人们曾经对它的作用产生过怀疑,认为它已经不适应现代海战的需求了。然而,经过几次实战的检验,随着舰炮性能的提高,这种 相似文献
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对油库泵房收发油故障进行分析,论述油库泵房智能模糊控制系统的工作原理,叙述位置模糊控制器及其软件和泵房机械模糊控制的设计方法,阐明该系统的应用,实现了对油库泵房各种机械的智能模糊控制,具有科学性和实用性。 相似文献
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阐述了某新型舰炮武器系统应用仿真技术、控制技术、网络技术和信息处理技术实现自动检测,以及自动检测系统的组成和工作原理。用内模拟仿真驱动技术,实现了舰炮武器系统全自动工作方式下的点迹提取、航迹建立、目标识别、威胁判断、目标指示、捕获跟踪、求解射击诸元,全系统动态联动精度在线评估,以及在线实时故障检测。为海军新装备的操作、使用和维护提供了有效的技术手段。将提高系统可维性和生命力。 相似文献